📄 usbkeyboard.c
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#include <AT89x52.H>
#include "USB.H"
#include "PDIUSBD12.H"
#include "My_type.h"
#include "UART.H"
#include "key.h"
#include "keyboard.h"
#include <stdio.h>
#include <stdio.h>
#define USB_COMMAND_ADD 1
#define USB_DATA_ADD 0
//USB芯片连接引脚
#define USB_DATA P1
#define USB_A0 P0_0
#define USB_WR WR
#define USB_RD RD
#define USB_INT INT0
#define ENDPOINT_NUMBER 2
#define MAX_CONTROL_DATA_SIZE 16 //重复定义啦 可以不要
//控制传输时保存数据
CONTROL_DATA_BUFF Control_Data;
//缓冲
uint8 idata buffer[64];
//交换数据时用的指针
uint8 *pData;
uint8 idle; //空闲状态
uint8 protocol; //当前协议
//高低字节交换
#define SWAP16(x) ((((uint16)(x))<<8)|(((uint16)(x))>>8))
//取一个整数的低字节
#define LSB(x) ((uint8)(x))
//取一个整数的高字节
#define MSB(x) ((uint8)(((uint16)(x))>>8))
//字符串描述符所用的语言种类
code uint8 LANGUAGE_ID[4]={0x04,0x03,0x09,0x04};
//设备序列号
code uint8 device_serial_number[]=
{22,STRING_DESCRIPTOR,'2',0,'0',0,'0',0,'8',0,'-',0,'0',0,'5',0,'-',0,'2',0,'7',0};
//厂商字符串
code uint8 ManufacturerString[80]=
{80,STRING_DESCRIPTOR,0x61,0x53,0x11,0x81,0x08,0x57,0x08,0x57,0x84,0x76,0xB6,0x5B,
0x53,0x5F,'-',0x00,'-',0x00,'-',0x00,'-',0x00,'@',0,0x20,0x00,'S',0,'H',0,'U',0,
'S',0,'H',0,'I',0,'-',0,'-',0,'-',0,'-',0,'S',0,'H',0,'U',0,'S',0,'H',0,'I',0,
'0',0,'5',0,'-',0,'2',0,'7',0,'-',0,'2',0,'0',0,'0',0,'8',0};
//产品字符串
code uint8 ProducterString[80]=
{80,STRING_DESCRIPTOR,0x61,0x53,0xC9,0x62,0x47,0x59,0x84,0x76,0xD1,0x8D,0xD1,0x8D,
0x2E,0x95,0xD8,0x76,'@',0,0x20,0x00,'S',0,'H',0,'U',0,'S',0,'H',0,'I',0,'S',0,'H',0,
'U',0,'S',0,'H',0,'I',0,0x56,0x6E,0x57,0x53,0x06,0x74,0xE5,0x5D,0x66,0x5B, 0x62,0x96,
0x00,0x5F, /*开*/
0x66,0x8F, /*车*/
0x9E,0x64, /*撞*/
0x7B,0x6B, /*死*/
0x54,0x8D, /*赔*/
0xB1,0x94, /*钱*/
0x01,0xFF, /*!*/
};
code DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT device_descriptor= //设备描述符
{
sizeof(DEVICE_DESCRIPTOR_STRUCT), //设备描述符的字节数大小
DEVICE_DESCRIPTOR, //设备描述符类型编号
0x1001, //USB版本号
0x00, //USB分配的设备类代码
0x00, //USB分配的子类代码
0x00, //USB分配的设备协议代码
0x10, //端点0的最大包大小
0x3412, //厂商编号VID
0x7856, //产品编号PID
0x0100, //设备出厂编号
0x01, //设备厂商字符串的索引
0x02, //描述产品字符串的索引
0x03, //描述设备序列号字符串的索引
0x01 //可能的配置数量
};
//定义配置,接口,端点等描述符结构体,因为它们是随配置描述符一起返回的
typedef struct _CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT
{
CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT configuration_descriptor; // 09
INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT interface_descriptor; //09
HID_DESCRIPTOR_STRUCT hid_descriptor;
ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT endpoint_descriptor[ENDPOINT_NUMBER];//两个07
}CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT;
code CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT con_int_endp_descriptor=
{
//configuration_descriptor //配置描述符
{
sizeof(CONFIGURATION_DESCRIPTOR_STRUCT), //配置描述符的字节数大小
CONFIGURATION_DESCRIPTOR, //配置描述符类型编号
SWAP16(sizeof(CON_INT_ENDP_DESCRIPTOR_STRUCT)),
0x01, //只包含一个接口
0x01, //该配置的编号
0x00, //iConfiguration字段
0xA0, //采用总线供电,支持远程唤醒
0xC8 //从总线获取最大电流400mA
},
//interface_descritor //接口描述符
{
sizeof(INTERFACE_DESCRIPTOR_STRUCT), //接口描述符的字节数大小
INTERFACE_DESCRIPTOR, //接口描述符类型编号
0x00, //接口编号为0
0x00, //该接口描述符的编号
ENDPOINT_NUMBER, //非0端点数量为2,只使用端点主端点输入和输出
0x03, //人机接口设备(HID)类
0x01, //使用的子类:支持BIOS根启动Boot的子类
0x01, //使用的协议:键盘
0x00 //接口描述符字符串索引
},
//hid_descriptor
{
sizeof(HID_DESCRIPTOR_STRUCT), //HID描述符的字节数大小
HID_DESCRIPTOR, //HID描述符类型编号
0x1001, //HID类协议版本号,为1.1
0x21, //固件的国家地区代号,0x21为美国
NUM_SUB_DESCRIPTORS, //下级描述符的数量
{
{
REPORT_DESCRIPTOR, //下级描述符为报告描述符
SWAP16(sizeof(KeyBoardReportDescriptor)) //下级描述符的长度
}
},
},
//endpoint_descriptor[]
{
{ //主端点输入描述
sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT), //端点描述符的字节数大小
ENDPOINT_DESCRIPTOR, //端点描述符类型编号
MAIN_POINT_IN, //端点号,主输入端点
ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, //使用的传输类型:中断传输
0x4000, //该端点支持的最大包尺寸,64字节
0x0A //中断扫描时间:设置为10ms
},
{ //主端点输出描述
sizeof(ENDPOINT_DESCRIPTOR_STRUCT), //端点描述符的字节数大小
ENDPOINT_DESCRIPTOR, //端点描述符类型编号
MAIN_POINT_OUT, //端点号,主输出端点
ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT, //使用的传输类型:中断传输
0x4000, //该端点支持的最大包尺寸,64字节
0x0A //中断扫描时间:设置为10ms
}
}
};
union //程序标志位
{
uint16 Register;
struct
{
uint8 bus_reset :1;
uint8 suspend :1;
uint8 remote_wakeup :1;
uint8 int_isr :1;
uint8 not_end :1;
uint8 usb_idle :1;
uint8 usb_busy :1;
uint8 setup_packet_in :1; //如果为1,表示要发送数据到主机
uint8 setup_packet_out :1; //如果为1,表示主机要发送数据到设备
uint8 set_addr :1;
uint8 usb_endp0_in :1; //这个IN是对端点而言的即控制输出,主机向端点发送数据
uint8 usb_endp2_in :1; //
uint8 usb_endp2_out :1;
}flags;
}usb_flags;
union //中断寄存器
{
uint8 Register[2];
struct
{
uint8 control_out_port :1;
uint8 control_in_port :1;
uint8 port_out_1 :1;
uint8 port_in_1 :1;
uint8 main_out_port :1;
uint8 main_in_port :1;
uint8 bus_reset :1;
uint8 suspend_change :1;
uint8 DMA_EOT :1;
uint8 not_use :7;
}Interrupt;
}Interrupt_Register;
union //端点最后处理状态
{
uint8 Register;
struct
{
uint8 successful :1;
uint8 error_code :4;
uint8 setup_packet :1;
uint8 data_1 :1;
uint8 prestatus_not_read :1;
}Status;
}Last_Status;
/***************** 延时x毫秒函数 ***********/
void delay(uint16 x)
{
uint16 i;
uint16 j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<230;j++);
}
/********************************************/
/*******************************写USB命令******************************************/
void write_usb_command(uint8 usb_command)
{
USB_A0=USB_COMMAND_ADD;
USB_DATA=usb_command;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0xFF;
}
/******************************************************************************/
/*********************写一字节USB数据*******************************************/
void write_a_usb_data(uint8 usb_data)
{
USB_A0=USB_DATA_ADD;
USB_DATA=usb_data;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0XFF;
}
/******************************************************************************/
/****************************读一字节USB数据************************************/
uint8 read_a_usb_data(void)
{
uint8 temp;
USB_A0=USB_DATA_ADD;
USB_RD=0;
temp=USB_DATA;
USB_RD=1;
return temp;
}
/******************************************************************************/
/************************读USB中断寄存器**************************************/
void read_interrupt_register(void)
{
write_usb_command(Read_Interrupt_Register);
Interrupt_Register.Register[0]=read_a_usb_data();
Interrupt_Register.Register[1]=read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/
/************************设置USB地址*******************************************/
void set_usb_addr(uint8 addr)
{
write_usb_command(Set_Address);//Set_Address数值为0xd0
write_a_usb_data(0x80|addr);//设置地址为0,并且使能地址
Prints(" 设置地址.....................",1);
Prints(" 地址为: ",0);
PrintLongInt(addr);
Prints("",1);
}
/******************************************************************************/
/*************************端点使能******************************************/
void set_endpoint_enable(void)
{
write_usb_command(Set_Endpoint_Enable);//此命了必须在设置地址使能命令后才能使用
write_a_usb_data(0x01);//将端点使能
}
/******************************************************************************/
/****************************选择终端点*************************************/
uint8 select_endpoint(uint8 endp)
{
write_usb_command(Select_EndPoint+endp);
return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/
/****************************读端点最后状态寄存器**********************************/
uint8 read_last_status(uint8 endp)
{
write_usb_command(Read_Last_Status+endp);
return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/
/****************************设置端点状态**************************************/
void set_endpoint_status(uint8 endp,uint8 status)
{
write_usb_command(0x40+endp);
write_a_usb_data(!status);
}
/******************************************************************************/
/*****************************读端点状态**************************************/
uint8 read_endpoint_status(uint8 endp)
{
write_usb_command(0x80+endp);
return read_a_usb_data();
}
/******************************************************************************/
/************************清缓冲,在读取缓冲数据后调用**************************/
void clear_buffer(void)
{
write_usb_command(Clear_Buffer);
}
/******************************************************************************/
/***********************缓冲区数据有效,在写缓冲后调用**************************/
void validate_buffer(void)
{
write_usb_command(Validate_Buffer);
}
/******************************************************************************/
/***************************应答建立包************************************/
void ack_setup(uint8 endp)
{
select_endpoint(endp);
write_usb_command(Ack_Setup);
}
/******************************************************************************/
/***********************出错处理******************************************/
void error(uint8 number)
{
Prints("有错误发生!!!",1);
number=0;
}
/******************************************************************************/
/*************************读终端点缓冲****************************************/
uint8 read_endpoint_buff(uint8 endp,uint8 len,uint8 * buff)
{
uint8 i,j;
read_last_status(endp); //具体作用就是清PD12的中断寄存器
if(!(select_endpoint(endp))&0x01){error(0); return 0;}//初始化端点缓冲区数据指针到缓冲区的开始
read_endpoint_status(endp);
write_usb_command(Read_Buffer);
read_a_usb_data(); //第一个字节为任意数
j=read_a_usb_data(); //第二个字节是数据长度位
if(j>len)
j=len;
for(i=0;i<j;i++)
{
USB_RD=0;
*(buff+i)=USB_DATA;
USB_RD=1;
//Prints("读取的数据为 ",0);
//PrintLongInt(*(buff+i));
}
clear_buffer();
return j; //不仅把数据读到了MCU的缓冲区中,还返回了数据长度值
}
/******************************************************************************/
/*************************写终端点缓冲*****************************************/
uint8 write_endpoint_buff(uint8 endp,uint8 len,uint8 * buff)
{
uint8 i;
read_last_status(endp); //清PD12的中断寄存器
select_endpoint(endp); //初始化端点缓冲区数据指针到缓冲区的开始
write_usb_command(Write_Buffer);
write_a_usb_data(0); //在读从主机发送到PD12的数据的时候第一个字节是任意的
write_a_usb_data(len); //第二个字节是数据长度位,发送的时候也要按照这个规则发送数据
for(i=0;i<len;i++)
{
USB_DATA=*(buff+i);
USB_WR=0;
USB_WR=1;
//Prints("数据",1);
//PrintLongInt(*(buff+i));
}
USB_DATA=0XFF;
validate_buffer();
return len;
}
/******************************************************************************/
/***************************断开USB连接****************************************/
void disconnect_usb(void)
{
Prints("断开USB连接........................",1);
write_usb_command(0xf3);//设置命令,设置上拉电阻和分频系数
write_a_usb_data(0x0e);
write_a_usb_data(0x47);
delay(100);
}
/******************************************************************************/
/*******************************连接USB**************************************/
void connect_usb(void)
{
Prints("连接USB...............",1);
write_usb_command(0xf3); //初始化USBD12
write_a_usb_data(0x1e); //连接USB
write_a_usb_data(0x47); //设置频率
}
/******************************************************************************/
/***************************初始化USB***************************************************/
void init_usb(void)
{
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