📄 main.c
字号:
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* 文 件名:main.c
* 功 能:使用串口UART0接收上位机发送的数据,当接收到8个连续数据后,将接收计数值加一后输
* 出LED1--LED4显示,并将数据原封不动地发送回上位机。
* 说 明:将跳线器JP12全部短接。
* 通讯波特率115200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验。
* 中断服务程序不响应单字节发送累计至8 Bytes的情况,所以PC机必须连续发送8 Bytes。
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#include "config.h"
#define LEDCON 0xf0000000
/* 定义串口模式设置数据结构 */
typedef struct UartMode
{ uint8 datab; // 字长度,5/6/7/8
uint8 stopb; // 停止位,1/2
uint8 parity; // 奇偶校验位,0为无校验,1奇数校验,2为偶数校验
} UARTMODE;
uint8 rcv_buf[8]; // UART0数据接收缓冲区
volatile uint8 rcv_new; // 接收新数据标志
/****************************************************************************
* 名 称:IRQ_UART0()
* 功 能:串口UART0接收中断。
* 入口参数:无
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void __irq IRQ_UART0(void)
{ uint8 i;
if( 0x04==(U0IIR&0x0F) ) rcv_new = 1; // 设置接收到新的数据标志
for(i=0; i<8; i++)
{
rcv_buf[i] = U0RBR; // 读取FIFO的数据,并清除中断标志
}
VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束
}
/****************************************************************************
* 名 称:SendByte()
* 功 能:向串口UART0发送字节数据。
* 入口参数:data 要发送的数据
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void SendByte(uint8 data)
{
U0THR = data; // 发送数据
}
/****************************************************************************
* 名称:ISendBuf()
* 功能:将缓冲区的数据发送回主机(使用FIFO),并等待发送完毕。
* 入口参数:无
* 出口参数:无
****************************************************************************/
void ISendBuf(void)
{ uint8 i;
for(i=0; i<8; i++) SendByte(rcv_buf[i]);
while( (U0LSR&0x20)==0 ); // 等待数据发送
}
/****************************************************************************
* 名 称:UART0_Init()
* 功 能:初始化串口0。设置其工作模式及波特率。
* 入口参数:baud 波特率
* set 模式设置(UARTMODE数据结构)
* 出口参数:返回值为1时表示初化成功,为0表除参数出错
****************************************************************************/
uint8 UART0_Init(uint32 baud, UARTMODE set)
{ uint32 bak;
/* 参数过滤 */
if( (0==baud)||(baud>115200) )
{
return(0);
}
if( (set.datab<5)||(set.datab>8) )
{
return(0);
}
if( (0==set.stopb)||(set.stopb>2) )
{
return(0);
}
if( set.parity>4 )
{
return(0);
}
/* 设置串口波特率 */
U0LCR = 0x80; // DLAB位置1
bak = (Fpclk>>4)/baud;
U0DLM = bak>>8;
U0DLL = bak&0xff;
/* 设置串口模式 */
bak = set.datab-5; // 设置字长度
if(2==set.stopb)
{
bak |= 0x04; // 判断是否为2位停止位
}
if(0!=set.parity)
{
set.parity = set.parity-1;
bak |= 0x08;
}
bak |= set.parity<<4; // 设置奇偶校验
U0LCR = bak;
return(1);
}
/****************************************************************************
* 名 称:main()
* 功 能:初始化串口,并等待接收到串口数据。
* 说 明:在STARTUP.S文件中使能IRQ中断(清零CPSR中的I位)。
****************************************************************************/
int main(void)
{ uint8 rcv_counter;
UARTMODE uart0_set;
PINSEL0 = 0x00000005; // 设置I/O连接到UART0
IO2DIR = LEDCON; // 设置连接LED的I/O为输出
rcv_new = 0; // 接收标志为0
uart0_set.datab = 8; // 8位数据位
uart0_set.stopb = 1; // 1位停止位
uart0_set.parity = 0; // 无奇偶校验
UART0_Init(115200, uart0_set); // 初始化串口模式
U0FCR = 0x81; // 使能FIFO,并设置触发点为8字节
U0IER = 0x01; // 允许RBR中断,即接收中断
/* 设置中断允许 */
VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有通道为IRQ中断
VICVectCntl0 = 0x26; // UART0中断通道分配到IRQ slot 0,即优先级最高
VICVectAddr0 = (int)IRQ_UART0; // 设置UART0向量地址
VICIntEnable = 0x00000040; // 使能UART0中断
rcv_counter = 0;
IO2SET = 0xffffffff;
while(1) // 等待中断
{
if(1==rcv_new) // 是否已经接收到8 Bytes的数据
{
rcv_new = 0; // 清除标志
ISendBuf(); // 将接收到的数据发送回主机
IO2SET = 0xffffffff; // LED灯复位
IO2CLR = (rcv_counter<<28); // 通过LED以二进制显示计数值
rcv_counter++; // 接收计数值加一
}
}
return(0);
}
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