apptask6.c

AVR megal128下的ucos_ii

#include  "includes.h"
#include  "Publics.H"

OS_STK  AppTask6Stk[OS_TASK_6_STK_SIZE];   // #define OS_TASK_STK_SIZE        256 

/*
*****************************************************************************
* 函数介绍：   任务六初始化
* 输入参数： 
* 输出参数：-- 
* 返 回 值：-- 		
* 说    明：--
******************************************************************************
*/
void Init_AppTask6(void)                          //void  AppTask6(void *p_arg)
{ 
   OSTaskStkSize     = OS_TASK_6_STK_SIZE;        // Setup the default stack size  
   OSTaskHardStkSize = OS_TASK_6_HARD_STK_SIZE;   // Setup the default hardware stack size 
   OSTaskCreate(AppTask6, (void *)0, (OS_STK *)&AppTask6Stk[OSTaskStkSize - 1], 7);
}
   
/*
*****************************************************************************
* 函数介绍：    任务六
* 输入参数： 
* 输出参数：--
* 返 回 值：-- 		
* 说    明：--  
******************************************************************************
*/

void  AppTask6(void *p_arg)
{ 
	 p_arg = p_arg;
     while (TRUE)           //死循环
	 {
		OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);	
		WDR();
	 }
}