apptask1.c

AVR megal128下的ucos_ii

#include  "..\include\includes.h"
#include  "..\include\Publics.H"
#include  "..\include\menu.h"
//----------------------------------------------------------------------------//
OS_STK   AppTask1Stk[OS_TASK_1_STK_SIZE];   //#define OS_TASK_STK_SIZE        256 



void Bee_Open(void);
void Bee_Close(void);
                    
/*
*****************************************************************************
* 函数介绍：         任务一初始化 
* 输入参数： 
* 输出参数：-- 
* 返 回 值：-- 		
* 说    明：--  
******************************************************************************
*/ 
void Init_AppTask1(void)                           
{
   OSTaskStkSize     = OS_TASK_1_STK_SIZE;        // Setup the default stack size    
   OSTaskHardStkSize = OS_TASK_1_HARD_STK_SIZE;   //Setup the default hardware stack size  
   OSTaskCreate(AppTask1, (void *)0, (OS_STK *)&AppTask1Stk[OSTaskStkSize - 1], 5);
}


/*
*****************************************************************************
* 函数介绍：      任务一
* 输入参数： 
* 输出参数：-- 
* 返 回 值：-- 		
* 说    明：--  
******************************************************************************
*/ 


void  AppTask1(void *p_arg)
{
   static INT16U num=0;
   static INT8U BeeSign=0;
   p_arg = p_arg;
   DDRG|=(1<<PG4);

   while (TRUE)
	 { 
	   num++;
	   if(num==10)
	   {
	     if(BeeSign)
		 {
		  Bee_Close();
		  BeeSign=0;
		  PORTG|=(1<<PG4);
	     }
		 else
		 {
		  Bee_Open();
		  BeeSign=1;
		  PORTG&=~(1<<PG4);
		 }
		 num=0;
	   }
	   
       OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/100);	
	   WDR();
	 }  
}
 
 

void Bee_Open(void)
{
 TCCR1B|=0x0B;                   //1024分频,CTC模式开启
 }

void Bee_Close(void)
{
 TCCR1B=0x00;                    //1024分频,CTC模式开启//关
}