main.c

富士通单片机实现红外遥控电子云台

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单片机MB95F108红外遥控程序
作者：网络硬件部--李国良
日期：2008年5月
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#include"mb95100.h"                                        

void IrReciveDetect (void);
void UART_init (void);
void IO_init (void);
/*-----------------------------------------------------------------------------
   函数原型: void IrReciveDetect (void)
   输入参数：无
   输出参数：无
   功能描述: 检测有无遥控器按键被按下
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void IrReciveDetect (void)
{
  unsigned char IrKeyValue;
  
  IrKeyValue  = PDR3;
  IrKeyValue  = IrKeyValue & 0xf0;
  
  if(IrKeyValue  != 0x00)
     IrControl(IrKeyValue);
  
}
/*-----------------------------------------------------------------------------
   函数原型: void UART_init (void)
   输入参数：无
   输出参数：无
   功能描述: 串口初始化
-----------------------------------------------------------------------------*/
void UART_init (void)
{
  PSSR0 = 0x05;
  BRSR0 = 130;    //machine clock为10Mhz时，波特率为9600
  SMC10 = 0x0C;
  SMC20 = 0x5c;   //允许串口接收中断；SMC20 = 0x5c为禁止所有串口中断
  SSR0  = 0x00;
}

/*-----------------------------------------------------------------------------
   函数原型: void IO_init (void)
   输入参数：无
   输出参数：无
   功能描述: IO口初始化
-----------------------------------------------------------------------------*/
void IO_init (void)
{
  
  DDR1  = 0x00;    //P10,P11口作为串口    
  PUL1  = 0xff;
  
  DDR2  = 0xff;    //P2作为电机输出
  PDR2  = 0x00;      
  
  PUL3  = 0xff;    //P3上拉
  DDR3  = 0x00;    //P3为输入口，读取遥控接收模块的输出
  AIDRL = 0xff;    //P3为数字输入
  
  DDR6  = 0x0f;    //P6低四位作为电机输出
  PDR6  = 0x00;
  
}


/*-----------------------------------------------------------------------------
   函数原型: void main (void)
   输入参数：无
   输出参数：无
   功能描述: IO口初始化,串口初始化，进入主循环
-----------------------------------------------------------------------------*/
void main (void)
{
  unsigned char serialdata;
  unsigned char i;
  
  serialdata = 0xff;
  
  UART_init();        //串口初始化
  IO_init();          //IO口初始化
  
  while(1)            //程序主循环
  {
    IrReciveDetect();   //监测是否有遥控器发出指令
    UART_sendbyte(0x22);
    
    if(UART_readbyte_wait()  ==0xff)
    MotorControlUp();
  }
}