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C51 COMPILER V7.20 OS_CPU_C 12/01/2008 17:16:03 PAGE 1
C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.obj
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE ucosfile\OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND PRINT(.\OS_CPU_C.lst) O
-BJECT(OS_CPU_C.obj)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
15 * 改编 : 钟文青，升级到与ucOS-II 2.51的代码，2003.5
16 *********************************************************************************************************
17 */
18
19 #define OS_CPU_GLOBALS
20 #include "includes.h"
21
22 /*
23 *********************************************************************************************************
24 * 初始化任务堆栈
25 *
26 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
27 * 与处理器高度相关。
28 *
29 * 参数 : task 指向任务代码的指针
30 *
31 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
32 *
33 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
34 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
35 * 用户堆栈的最低有效地址。
36 *
37 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
38 *
39 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
40 * 的效率。
41 *
42 * 注意 : 任务堆栈结构:
43 *
44 * ---------- -
45 * 用户栈最高地址---->| | |
46 * ---------- |
47 * | ... | 仿真堆栈空间
48 *---------- ---------- | 每任务一个
49 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
50 *---------- ---------- -
51 * | |空闲间隔|
52 * | ----------------------- ---------- ----------
53 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
54 * ----------------------- ---------- ----------
C51 COMPILER V7.20 OS_CPU_C 12/01/2008 17:16:03 PAGE 2
55 * | |?C_XBP高| | |
56 * | ---------- - ----------
57 * | | | | | . |
58 * | ---------- | | . |
59 * | | | | | . |
60 * | ---------- | ----------
61 * | | . |长度 | | +1
62 * | | . | | ----------
63 * | | . | | OSStack---->| | 0
64 * | ---------- | ----------
65 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
66 * | ---------- - ----------
67 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
68 * ----------
69 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
70 *********************************************************************************************************
71 */
72
73 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd) reentrant, void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
74 {
75 1 OS_STK *stk;
76 1
77 1 ppdata = ppdata;
78 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
79 1 stk = ptos; //用户堆栈最低有效地址
80 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
81 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
82 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
83 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
84 1 *stk++ = 0x0B; //B
85 1 *stk++ = 0x00; //DPH
86 1 *stk++ = 0x00; //DPL
87 1 *stk++ = 0x00; //PSW
88 1 *stk++ = 0x00; //R0
89 1
90 1 //R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata，其中R3代表存储器类型，R2为高字节偏移，R1为低字节位移。
91 1 //通过分析KEIL汇编，了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递，不是通过虚拟堆栈。
92 1 *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
93 1 *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
94 1 *stk++ = 0x01; //R3 因为我用的全是XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PD
-F第178页说明。
95 1
96 1 *stk++ = 0x04; //R4
97 1 *stk++ = 0x05; //R5
98 1 *stk++ = 0x06; //R6
99 1 *stk++ = 0x07; //R7
100 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
101 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
102 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
103 1
104 1 return ((void *)ptos);
105 1 }
106
107 #if OS_CPU_HOOKS_EN
108
109 /*
110 *********************************************************************************************************
111 * OS INITIALIZATION HOOK
112 * (BEGINNING)
113 *
114 * Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
115 *
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116 * Arguments : none
117 *
118 * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
119 *********************************************************************************************************
120 */
121 #if OS_VERSION > 203
122 void OSInitHookBegin (void) reentrant
123 {
124 1
125 1 }
126 #endif
127
128 /*
129 *********************************************************************************************************
130 * OS INITIALIZATION HOOK
131 * (END)
132 *
133 * Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
134 *
135 * Arguments : none
136 *
137 * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
138 *********************************************************************************************************
139 */
140 #if OS_VERSION > 203
141 void OSInitHookEnd (void) reentrant
142 {
143 1 }
144 #endif
145
146 /*
147 *********************************************************************************************************
148 * 任务创建钩挂函数
149 *
150 * 描述 : 任务创建时调用
151 *
152 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
153 *
154 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
155 *********************************************************************************************************
156 */
157 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
158 {
159 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
160 1 }
161
162
163 /*
164 *********************************************************************************************************
165 * 任务删除钩挂函数
166 *
167 * 描述 : 任务删除时调用
168 *
169 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
170 *
171 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
172 *********************************************************************************************************
173 */
174 #if OS_TASK_DEL_EN > 0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
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