adc_scan_10.c

dspic30f4010A ADC10路扫描采样 开发板验证通过

//*****************************************************************
//*ADC_scan_in.C                                                	  *
//*****************************************************************
//                                                                *
// 晶振为7.3728MHz                                               *
// 它做的事情是： 												  *
// 1. 采用AD扫描输入,对电位计R13（RB2/AN2）采样,每次采样/转换完成后产生中断,在ISR中比较电位计电压-当它达到参考电压的一半以上,RD4亮起 *
//*****************************************************************

#include <p30f6010A.h>
#include<adc10.h>
#include <dsp.h>
/*********************************************************************/
// 配置位

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL4);
_FWDT(WDT_OFF);
_FBORPOR(PBOR_ON & BORV_20 & PWRT_64 & MCLR_EN);


#define LED1 PORTDbits.RD4		// LED1连到RD4
#define LED2 PORTDbits.RD5		// LED1连到RD5
#define LED3 PORTDbits.RD6		// LED1连到RD6
#define FCY  7378200                    // 7.37Mhz晶振(且系统时钟PPL为4倍频，后分频比为默认值1:1)，
                                        // 即单片机指令频率Fcy=7378200Hz
#define MILLISEC FCY/7378	        // 1ms延时常数，1000
//---------------------------------------------------------------------
// 子程序和中断矢量声明 开头的void表示无返回值


void InitADC10(void);
void DelayNmSec(unsigned int N);
void SetupPorts(void);
void __attribute__((__interrupt__)) _ADCInterrupt(void);


unsigned int ADCValue1;
unsigned int ADCValue2;
unsigned int ADCValue3;
unsigned int ADRU[10][5];		//结果矩阵10行5列
unsigned int ADG;			//组号
unsigned int ADH;			//行号

unsigned int ADFRU[10];		//最终平均数
//---------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
InitADC10();
SetupPorts();				// 初始化I/O	
volatile unsigned int * AD16ptr;
while(1)
{
	for(ADG=0;ADG<5;ADG++)	//一共转换5次5组数据
	{
	AD16ptr = &ADCBUF0;				//初始化指针	
	ADCON1bits.ASAM = 1;			// 开始开启采样
	if(IFS0bits.ADIF=0);
	else  	ADCON1bits.ASAM = 0;			// 关闭自动采样
		for(ADH=0;ADH<10;ADH++)
			{
			
			ADRU[ADH][ADG]=*AD16ptr++;	//以此存入矩阵
			
			}
//	IFS0bits.ADIF=0 ;                     		// AD中断标志位清0
	}

unsigned  int h,j;				//排序计数
unsigned  int ADTemp;			//转移暂存字
	for(ADH=0;ADH<9;ADH++)		//10行循环排序
		{
//ADH = 0;
			for(h=4;h>0;h--)			//冒泡法外循环
				{
					for(j=0;j<h;j++)		//冒泡法内循环
						{
						if(ADRU[ADH][ADG+j]>ADRU[ADH][ADG+j+1])	//大值往后排
							{
							ADTemp=ADRU[ADH][ADG+j];
							ADRU[ADH][ADG+j]=ADRU[ADH][ADG+j+1];
							ADRU[ADH][ADG+j+1]=ADTemp;
							}
						}
				}
		ADFRU[ADH]=ADRU[ADH][1]+ADRU[ADH][2]+ADRU[ADH][3];	//去头去尾就平均
		ADFRU[ADH]=ADFRU[ADH]/3;
		}
ADH = 9;					//不知名原因，不能进行10次赋值循环，故进行9次后对最后一组数据补充处理。
			for(h=4;h>0;h--)			//冒泡法外循环
				{
					for(j=0;j<h;j++)		//冒泡法内循环
						{
						if(ADRU[ADH][ADG+j]>ADRU[ADH][ADG+j+1])	//大值往后排
							{
							ADTemp=ADRU[ADH][ADG+j];
							ADRU[ADH][ADG+j]=ADRU[ADH][ADG+j+1];
							ADRU[ADH][ADG+j+1]=ADTemp;
							}
						}
				}
		ADFRU[ADH]=ADRU[ADH][1]+ADRU[ADH][2]+ADRU[ADH][3];	//去头去尾就平均
		ADFRU[ADH]=ADFRU[ADH]/3;



IFS0bits.ADIF=0 ;                     		// AD中断标志位清0
//ADCValue1 = ADCBUF9;			// 转换好了得到ADC value,为加数据处理用这行
ADCValue1 = ADFRU[9];			//处理完用这行
	       if(ADCValue1>0x01FF)
               LED1 = 1;
        else LED1 = 0;	
//ADCValue2 = ADFRU[9];			//处理完用这行
//        if(ADCValue2>0x01FF)
 //             LED2 = 1;
 //       else LED2 = 0;	
//ADCValue3 = ADFRU[4];			//处理完用这行
//        if(ADCValue3>0x01FF)
 //              LED3 = 1;
//        else LED3 = 0;	
//DelayNmSec(100);				// 延时100ms
	
}
}	                                // 主函数结束

//---------------------------------------------------------------------
void SetupPorts(void)
{
PORTD = 0;
TRISD = 0xFF0F;				// Set 设置RD7 to RD4 as outputs为0（输出）
}
//---------------------------------------------------------------------

void InitADC10(void)
{

 ADPCFG = 0xF003;				// 设置RB口
 ADCON1 = 0x00E0;				// SSRC=111,通过内部计数器结束采样并开始转换
 ADCHS  = 0x0000;					// 连接RB2/AN2到CH0正输入选择位,CH0负输入选择Vref-
 ADCSSL = 0x0FFC;               // 选择RB2/AN2为唯一的扫描输入通道
 ADCON3 = 0x030D;				// 3Tad,Tad=Tcy/2
 ADCON2 = 0x0428;               // 单AN扫描输入,每10次采样/转换过程后产生中断
 
 //ConfigIntADC10(ADC_INT_PRI_3 &
//                ADC_INT_ENABLE);                // 使能AD中断，且中断优先级是3

 
 ADCON1bits.ADON = 1;			        // 开启ADC模块
}




//以下是一个简单的1ms到65.5秒的延时程序，当N=1，延时1ms，当N=65535，延时65535ms
// 注意FCY在这里被用于计算. 

void DelayNmSec(unsigned int N)
{
unsigned int j;
while(N--)
	for(j=0;j < MILLISEC;j++);
}