motor.c

来自「程序是智能指纹锁的」· C语言 代码 · 共 41 行

#include "Include.h"

sbit MOTORLEFT=P0^6;
sbit MOTORRIGHT=P0^7;
/*******************************************************************************************
** 函数原型:void INITmotor(void)
** 功能描述:正反转电机驱动
** 参    数:  
** 返 回 值: 
** 说    明:
*******************************************************************************************/
void INITmotor(void)
{
		MOTORLEFT=1;
		MOTORRIGHT=1;
}
/*******************************************************************************************
** 函数原型:void leftmotor(void)
** 功能描述:正反转电机驱动
** 参    数:  
** 返 回 值: 
** 说    明:
*******************************************************************************************/
void leftmotor(void)
{		
		MOTORRIGHT=1;
		MOTORLEFT=1;
}
/*******************************************************************************************
** 函数原型:void rightmotor(void)
** 功能描述:正反转电机驱动
** 参    数:  
** 返 回 值: 
** 说    明:
********************************************************************************************/ 
void rightmotor(void)
{
		MOTORLEFT=1;
		MOTORRIGHT=0;		
}