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C51 COMPILER V8.02 MOTOR 12/04/2008 06:31:35 PAGE 1
C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE MOTOR
OBJECT MODULE PLACED IN Motor.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE Motor.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 #include "Include.h"
2
3 sbit MOTORLEFT=P0^6;
4 sbit MOTORRIGHT=P0^7;
5 /*******************************************************************************************
6 ** 函数原型:void INITmotor(void)
7 ** 功能描述:正反转电机驱动
8 ** 参 数:
9 ** 返 回 值:
10 ** 说 明:
11 *******************************************************************************************/
12 void INITmotor(void)
13 {
14 1 MOTORLEFT=1;
15 1 MOTORRIGHT=1;
16 1 }
17 /*******************************************************************************************
18 ** 函数原型:void leftmotor(void)
19 ** 功能描述:正反转电机驱动
20 ** 参 数:
21 ** 返 回 值:
22 ** 说 明:
23 *******************************************************************************************/
24 void leftmotor(void)
25 {
26 1 MOTORRIGHT=1;
27 1 MOTORLEFT=1;
28 1 }
29 /*******************************************************************************************
30 ** 函数原型:void rightmotor(void)
31 ** 功能描述:正反转电机驱动
32 ** 参 数:
33 ** 返 回 值:
34 ** 说 明:
35 ********************************************************************************************/
36 void rightmotor(void)
37 {
38 1 MOTORLEFT=1;
39 1 MOTORRIGHT=0;
40 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 15 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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