main.c

EasyARM1138例程

// 定时器16位PWM用法示例

#include  <hw_types.h>
#include  <hw_memmap.h>
#include  <hw_ints.h>
#include  <hw_sysctl.h>
#include  <hw_gpio.h>
#include  <hw_timer.h>
#include  <interrupt.h>
#include  <sysctl.h>
#include  <gpio.h>
#include  <timer.h>
#include  "LM3S1138_PinMap.H"

/*  将较长的标识符定义成较短的形式  */
#define  SysCtlPeriEnable       SysCtlPeripheralEnable
#define  SysCtlPeriDisable      SysCtlPeripheralDisable
#define  GPIOPinTypeIn          GPIOPinTypeGPIOInput
#define  GPIOPinTypeOut         GPIOPinTypeGPIOOutput

/*  定义按键  */
#define  KEY_PORT               SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  KEY_PIN                GPIO_PORTG_BASE , GPIO_PIN_5
#define  keyGet()               GPIOPinRead(KEY_PIN)

//  定义全局的系统时钟变量
unsigned long  TheSysClock  =  12000000UL;

/*  定义定时器  */ 
#define  T1_A                   TIMER1_BASE , TIMER_A
#define  T1_B                   TIMER1_BASE , TIMER_B
#define  T1_BOTH                TIMER1_BASE , TIMER_BOTH
#define  T1_BOTH_CFG_16_PWM     TIMER1_BASE , TIMER_CFG_16_BIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM
 
/*  防止JTAG失效  */
void  jtagWait(void)
{
    SysCtlPeriEnable(KEY_PORT);                        /*  使能KEY所在的GPIO端口       */
    GPIOPinTypeIn(KEY_PIN);                             /*  设置KEY所在管脚为输入       */
    if ( keyGet()  ==  0x00 ) {                         /*  如果复位时按下KEY，则进入   */
        for (;;);                                       /*  死循环，以等待JTAG连接      */
    }
    SysCtlPeriDisable(KEY_PORT);                        /*  禁止KEY所在的GPIO端口       */
}

void  timer1Init(void)
{
    SysCtlPeriEnable(CCP2_PERIPH);                      /*  使能CCP2所在的GPIO端口      */
    GPIOPinTypeTimer(CCP2_PORT,CCP2_PIN);               /*  配置CCP2管脚为PWM输出       */

    SysCtlPeriEnable(CCP3_PERIPH);                      /*  使能CCP3所在的GPIO端口      */
    GPIOPinTypeTimer(CCP3_PORT,CCP3_PIN);               /*  配置CCP3管脚为PWM输出       */

    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);             /*  使能定时器模块              */
    TimerConfigure(T1_BOTH_CFG_16_PWM);                 /*  配置定时器为双16位PWM       */
    TimerControlLevel(T1_BOTH , true);                  /*  控制PWM输出反相             */
    TimerLoadSet(T1_BOTH , 6000);                       /*  设置定时器初值              */
    TimerMatchSet(T1_A , 4000);                         /*  设置TimerA的PWM匹配值       */
    TimerMatchSet(T1_B , 2000);                         /*  设置TimerB的PWM匹配值       */
    TimerEnable(T1_BOTH);                               /*  使能定时器计数，PWM开始输出 */
}


//  系统初始化
void  SystemInit(void)
{
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_50V);                             //  设置LDO输出电压

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSC |                             //  系统时钟设置，采用主振荡器
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |
                   SYSCTL_SYSDIV_1);

/*
    SysCtlLDOSet(SYSCTL_LDO_2_75V);                             //  配置PLL前须将LDO电压设置为2.75V

    SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_PLL |                             //  系统时钟设置，采用PLL
                   SYSCTL_OSC_MAIN |                            //  主振荡器
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ |                           //  外接6MHz晶振
                   SYSCTL_SYSDIV_10);                           //  分频结果为20MHz
*/

    TheSysClock  =  SysCtlClockGet();                          //  获取系统时钟，单位：Hz

                                                 
}

int  main(void)
{
    jtagWait();                                         /*  防止JTAG失效，重要！        */
    
    SystemInit();        
     
    timer1Init();                                       /*  定时器初始化                */

    for (;;);
}