ucos_timer_interrupter.c

ucosDEMO程序,可以模拟实现任务管理

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 *                      电子科技大学嵌入式软件工程中心 版权所有										*
 *																									*
 *                  Copyright (C) 2006 UESTC ESEC													*
 ****************************************************************************************************/

/*
 * $Log:应用程序启动主文件 文件名 ,v$
 * 
 * Revision 0.1  日期 时间	系统自动创建  
 * 创建本文件
 */

/**
 * @file ucos_Timer_Interrupter.c
 * @brief
 *	<li>
 * 		功能:uC/OS中断演示
 *	</li>
 *  <li>
 * 		设计思想：这个程序演示嵌入式实时操作系统μC/OS中中断的使用情况。
 *  </li>
 *  <p>
 *  	注：本程序只具备演示功能，不能保证适用于您的真实应用。如需使用，请根据您的实际需要修改本程序。
 *  </p>
 * @author 	赵庆明
 * @date 	2008-4-11
 * <p>
 * 		部门：电子科技大学嵌入式软件工程中心
 * </p>
 */

/******************************************* 引用部分 ************************************************/
#include "includes.h"

/******************************************* 定义部分 ************************************************/
#define	TASK_STK_SIZE		512				// Size of each task's stacks (# of WORDs)
#define	TASK_START_ID		0				// Application tasks IDs
#define	TASK_START_PRIO		10				// Application tasks priorities
#define	TASK_1_PRIO			12
#define	TASK_2_PRIO			13
#define	TASK_3_PRIO			14
#define	N_TASKS				5				// Number of tasks

OS_STK		TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];		// Startup    task stack
OS_STK		Task1Stk[TASK_STK_SIZE];			// Task #1    task stack
OS_STK		Task2Stk[TASK_STK_SIZE];			// Task #2    task stack
OS_STK		Task3Stk[TASK_STK_SIZE];			// Task #3    task stack
OS_EVENT	*InterruptSem;
OS_STK		TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE/sizeof(OS_STK)];		// Tasks stacks

typedef struct {
    char    TaskName[30];
    INT16U  TaskCtr;
    INT16U  TaskExecTime;
    INT32U  TaskTotExecTime;
} TASK_USER_DATA;

TASK_USER_DATA  TaskUserData[7];

/******************************************* 声明部分 ************************************************/
static		void	Task1(void *pdata);
static		void	Task2(void *pdata);
static		void	Task3(void *pdata);
static		void	TaskStart(void *pdata);		// Function prototypes of Startup task
static		void	TaskStartCreateTasks(void);	// Function prototypes of creat task

/******************************************* 实现部分 ************************************************/
/**
 * @brief
 * 		main()函数，应用程序入口函数。
 * @param[in]		无。
 * @return 操作成功返回0；\n
 *         出现问题返回1；
 */
int  main (void)
{
	INT8U err=err;
	
	UCOS_CPU_INIT();							// Install uC/OS-II's running hardware environment
	OSInit();									// Initialize uC/OS-II
	
	OSTaskCreateExt(TaskStart,
	                (void *)0,
	                &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],
	                TASK_START_PRIO,
	                TASK_START_ID,
	                &TaskStartStk[0],
	                TASK_STK_SIZE,
	                &TaskUserData[TASK_START_ID],
	                0);
	
	OSStart();									// Start multitasking
	return 0;
}

/**
 * @brief
 * 		TaskStart()函数，启动任务。
 * @param[in]		void *。
 * @return 无\n
 */
void	TaskStart(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 					// Allocate storage for CPU status register
	OS_CPU_SR  cpu_sr;
	cpu_sr = cpu_sr;							// Avoid warnings
#endif

	pdata = pdata;								// Prevent compiler warning
	
	UCOS_TIMER_START();							// Timer interrupter start

	InterruptSem=OSSemCreate(1); 				//create 1 signal
	TaskStartCreateTasks();						// Create all the application tasks
	OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);				// Suspend the TaskStart
}

/**
 * @brief
 * 		TaskStartCreateTasks()函数，创建多任务。
 * @param[in]		void *。
 * @return 无
 */
void  TaskStartCreateTasks (void)
{
	OSTaskCreate(Task1,(void *)0,&Task1Stk[TASK_STK_SIZE - 1],TASK_1_PRIO);
	OSTaskCreate(Task2,(void *)0,&Task2Stk[TASK_STK_SIZE - 1],TASK_2_PRIO);
	OSTaskCreate(Task3,(void *)0,&Task3Stk[TASK_STK_SIZE - 1],TASK_3_PRIO);
}

/**
 * @brief
 * 		Task0()函数，执行一个任务。
 * @param[in]		void *。
 * @return 无
 */
void  Task1 (void *pdata)
{
	INT8U  err;
	pdata=pdata;
	
	for (;;)
	{
		OSTimeDly(100);
		printf( "Task_1 trying to get semaphore.\n\r");                                          /*task1 delay 100 clock ticks             */
		OSSemPend(InterruptSem, 0, &err);                        /* Acquire semaphore to get into the room */
		printf("Task_1 GOT semaphore,the delay...\n\r");
		OSTimeDly(200);
		
		printf("Task_1 delay timeout!\n\r");
		printf("Task_1 RELEASE semaphore.\n\r");
		OSSemPost(InterruptSem);                                 /* Release semaphore                      */
	}
}

/**
 * @brief
 * 		Task1()函数，执行一个任务。
 * @param[in]		void *。
 * @return 无
 */
void Task2 (void *pdata)
{
	INT8U err;
	
	pdata=pdata;
	
	for (;;)
	{
		OSTimeDly(100);
		printf( "Task_2 trying to get semaphore.\n\r");                                          /*task1 delay 100 clock ticks             */
		OSSemPend(InterruptSem, 0, &err);                        /* Acquire semaphore to get into the room */
		printf("Task_2 GOT semaphore,the delay...\n\r");
		OSTimeDly(200);
		
		printf("Task_2 delay timeout!\n\r");
		printf("Task_2 RELEASE semaphore.\n\r");
		OSSemPost(InterruptSem);                                 /* Release semaphore                      */
	}
}

/**
 * @brief
 * 		Task1()函数，执行一个任务。
 * @param[in]		void *。
 * @return 无
 */
void  Task3 (void *pdata)
{
	pdata=pdata;
	for (;;)
	{
		printf("\tTask_3 got CPU,and running......!\n\r");
		OSTimeDly(20);
	}
}