ucos_pri_inherit.c

ucosDEMO程序,可以模拟实现任务管理

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 *                      电子科技大学嵌入式软件工程中心 版权所有										*
 *																									*
 *                  Copyright (C) 2006 UESTC ESEC													*
 ****************************************************************************************************/

/*
 * $Log:应用程序启动主文件 文件名 ,v$
 * 
 * Revision 0.1  日期 时间	系统自动创建  
 * 创建本文件
 */

/**
 * @file ucos_Pri_Inherit.c
 * @brief
 *	<li>
 * 		功能:uC/OS优先级继承演示
 *	</li>
 *  <li>
 * 		设计思想：这个程序演示优先级继承的原理。程序启动具有三个不同优先级的任务，每个任务请求、获得和释放互
 * 斥信号量，完成一系列动作.
 *  </li>
 *  <p>
 *  	注：本程序只具备演示功能，不能保证适用于您的真实应用。如需使用，请根据您的实际需要修改本程序。
 *  </p>
 * @author 	赵庆明
 * @date 	2008-4-11
 * <p>
 * 		部门：电子科技大学嵌入式软件工程中心
 * </p>
 */

/******************************************* 引用部分 ************************************************/
#include "includes.h"

/******************************************* 定义部分 ************************************************/
#define	TASK_STK_SIZE			512       	// Size of each task's stacks (# of WORDs)
#define	N_TASKS					3        	// Number of identical tasks

OS_STK		TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];	// Tasks stacks
OS_STK		TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];		// TaskStart  task stack
INT8U		TaskData[N_TASKS];					// Parameters to pass to each task
OS_EVENT	*mutex;								// 1 mutual exclusive semaphore

/******************************************* 声明部分 ************************************************/
static		void	Task(void *pdata); 		// Function prototypes of tasks
static		void	TaskStart(void *pdata);		// Function prototypes of Startup task
static		void	TaskStartCreateTasks(void);	// Function prototypes of creat task

/******************************************* 实现部分 ************************************************/
/**
 * @brief
 * 		main()函数，应用程序入口函数。
 * @param[in]		无。
 * @return 操作成功返回0；\n
 *         出现问题返回1；
 */
int  main (void)
{
	INT8U err=err;
	
	UCOS_CPU_INIT();							// Install uC/OS-II's running hardware environment
	OSInit();									// Initialize uC/OS-II
	
	mutex   = OSMutexCreate(8,&err);			// set a mutual semaphore  , 8 is the PIP
	OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 4);
	
	OSStart();									// Start multitasking
	return 0;
}

/**
 * @brief
 * 		TaskStart()函数，启动任务。
 * @param[in]		void *。
 * @return 无\n
 */
void	TaskStart(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 					// Allocate storage for CPU status register
	OS_CPU_SR  cpu_sr;
	cpu_sr = cpu_sr;							// Avoid warnings
#endif

	pdata = pdata;								// Prevent compiler warning
	
	UCOS_TIMER_START();							// Timer interrupter start

	TaskStartCreateTasks();						// Create all the application tasks
	OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);				// Suspend the TaskStart
}

/**
 * @brief
 * 		TaskStartCreateTasks()函数，创建多任务。
 * @param[in]		void *。
 * @return 无
 */
void  TaskStartCreateTasks (void)
{
	INT8U  i;
	
	for (i = 0; i <N_TASKS; i++)				// Create N_TASKS identical tasks
	{
		TaskData[i] = i;						// Each task will pass its own id
		OSTaskCreate(Task, (void *)&TaskData[i], &TaskStk[i][TASK_STK_SIZE - 1], 12-i);
	}
}

/**
 * @brief
 * 		Task0()函数，执行一个任务。
 * @param[in]		void *。
 * @return 无
 */
void  Task (void *pdata)
{
	INT8U  err;
	INT8U  id;
	
	id=*(int *)pdata;
	
	for (;;)
	{
		printf("Task_%d trying to get MUTEX\n\r", id);
		OSMutexPend(mutex, 0, &err);                                     /* Acquire mutex to get continue     */
		printf("Task_%d GOT the MUTEX\n\r", id);
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 200);                                     /* Wait 200 minisecond               */
		printf("Task_%d RELEASED the MUTEX\n\r", id);
		OSMutexPost(mutex);                                              /* Release mutex                     */
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, (3-id)*150);                              /* Wait (3-id)*150 minisecond        */
	}
}