objdict.xsd

CANopen源代码

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" ?>
<!-- [e-mail] 2004 -->

<xs:schema xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">

  <!-- Rangement par ordre alphab閠ique -->

  <!-- D閒inition des types -->

 <xs:simpleType name="taccess"> <!-- "ro" ou "rw" -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="(ro|rw)" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tcob_id"> <!-- Un nombre entre 0x0 et 0x7FF (11 bits) -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="0(x|X)[0-7]?([0-F]|[a-f]){1,2}" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tcompatibility_entry"> <!-- Un nombre entre 0x0 et 0xFF (8 bits) -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="0(x|X)([0-F]|[a-f])?([0-F]|[a-f])" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tevent_timer">
    <xs:restriction base="xs:unsignedInt"> 
      <xs:maxInclusive value="65535"/>
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tindex"> <!-- Un nombre entre 0x0 et 0xFFFF (16 bits) -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="0(x|X)([0-F]|[a-f]){1,4}" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tindex_var"> <!-- Un nombre entre 0x2000 et 0x9FFF (16 bits) -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="0(x|X)[2-9]([0-F]|[a-f]){3}" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tinhibit_time">
    <xs:restriction base="xs:unsignedInt">
      <xs:maxInclusive value="65535"/>
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tnbr_max_obj_pdo"> <!-- Un nombre entre 1 et 8  -->
    <xs:restriction base="xs:unsignedShort">
      <xs:minInclusive value="1"/>
      <xs:maxInclusive value="8"/>
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tmode_pdo"> <!-- "tx" ou "rx" -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="(tx|rx)" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tnbr_elts_mapped_table"> <!-- Un nombre entre 1 et 50  -->
    <xs:restriction base="xs:unsignedShort">
      <xs:minInclusive value="1"/>
      <xs:maxInclusive value="50"/>
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tnbr_heartbeat_consumers"> <!-- Un nombre entre 1 et 50  -->
    <xs:restriction base="xs:unsignedShort">
      <xs:minInclusive value="1"/>
      <xs:maxInclusive value="50"/>
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tnbr_pdo"> <!-- Un nombre entre 1 et 510  -->
    <xs:restriction base="xs:unsignedShort">
      <xs:minInclusive value="1"/>
      <xs:maxInclusive value="510"/>
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tnbr_sdo_clients"> <!-- Un nombre entre 1 et 50  -->
    <xs:restriction base="xs:unsignedShort">
      <xs:minInclusive value="1"/>
      <xs:maxInclusive value="50"/>
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tnode_id"> <!-- Un nombre entre 0x0 et 0x7F -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="0(x|X)[0-7]?([0-F]|[a-f])" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tsize"> <!-- Un nombre entre 1 et 8  -->
    <xs:restriction base="xs:unsignedShort">
      <xs:minInclusive value="1"/>
      <xs:maxInclusive value="8"/>
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tsize_in_bits"> <!-- 8, 16 ou 32 bits -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="(8)|(16)|(32)" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tsub_index"> <!-- Un nombre entre 0x0 et 0xFF (8 bits) -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="0(x|X)([0-F]|[a-f]){1,2}" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="ttransmission_type"> <!-- Un nombre entre 0x0 et 0x7F -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="0(x|X)([0-F]|[a-f])?([0-F]|[a-f])" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="ttype_node"> <!-- "master" ou "slave" -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="(master|slave)" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>

  <xs:simpleType name="tvalue_int"> <!-- Un nombre sur 64 bits -->
    <xs:restriction base="xs:NMTOKEN">
      <xs:pattern value="0(x|X)([0-F]|[a-f]){1,16}" />
    </xs:restriction>
  </xs:simpleType>


  <!-- D閒inition des 閘閙ents de type simple -->

  <xs:element name="cob_id" type="tcob_id"></xs:element>
  <xs:element name="compatibility_entry" type="tcompatibility_entry"></xs:element>
  <xs:element name="event_timer" type="tevent_timer"></xs:element>
  <xs:element name="inhibit_time" type="tinhibit_time"></xs:element>
  <xs:element name="node_id" type="tnode_id"></xs:element>
  <xs:element name="size" type="tsize"></xs:element>
  <xs:element name="transmission_type" type="ttransmission_type"></xs:element>
  <xs:element name="value_int" type="tvalue_int"></xs:element>

  <!-- D閒inition des 閘閙ents de type complexe -->
 
  <xs:element name="node">
    <xs:complexType>
      <xs:sequence  minOccurs="1" maxOccurs="1">
	<xs:element ref="heartbeat_consumers" minOccurs="1" maxOccurs="1" />
        <xs:element ref="sdo_clients" minOccurs="1" maxOccurs="1" />
	<xs:element ref="pdo_param" minOccurs="1" maxOccurs="1" />
	<xs:element ref="pdo_receive" minOccurs="1" maxOccurs="1" />
	<xs:element ref="pdo_transmit" minOccurs="1" maxOccurs="1" />
	<xs:element ref="mapped_variable" minOccurs="0" maxOccurs="200" />
	<xs:element ref="mapped_table" minOccurs="0" maxOccurs="200" />
      </xs:sequence>
      <xs:attribute name="name" type="xs:NMTOKEN" use="required" />
      <xs:attribute name="node_id" type="tnode_id" use="optional" />
      <xs:attribute name="type_node" type="ttype_node" use="required" />
    </xs:complexType>
  </xs:element>

  <xs:element name="heartbeat_consumers" >
    <xs:complexType>
      <xs:attribute name="nombre" type="tnbr_heartbeat_consumers" use="required"/>
    </xs:complexType>
  </xs:element>

  <xs:element name="sdo_clients" >
    <xs:complexType>
      <xs:attribute name="nombre" type="tnbr_sdo_clients" use="required"/>
    </xs:complexType>
  </xs:element>

  <xs:element name="pdo_param" >
    <xs:complexType>
      <xs:attribute name="max_objects_in_pdo" type="tnbr_max_obj_pdo" use="required"/>
    </xs:complexType>
  </xs:element>

  <xs:element name="pdo_receive" >
    <xs:complexType>
      <xs:attribute name="nombre" type="tnbr_pdo" use="required"/>
    </xs:complexType>
  </xs:element>

  <xs:element name="pdo_transmit" >
    <xs:complexType>
      <xs:attribute name="nombre" type="tnbr_pdo" use="required"/>
    </xs:complexType>
  </xs:element>

  <xs:element name="mapped_variable" >
    <xs:complexType>
      <xs:attribute name="name" type="xs:NMTOKEN" use="required"/>
      <xs:attribute name="size_in_bits" type="tsize_in_bits" use="required"/>
      <xs:attribute name="index" type="tindex_var" use="required"/>
      <xs:attribute name="sub_index" type="tsub_index" use="required"/>
      <xs:attribute name="access" type="taccess" use="optional"/>
    </xs:complexType>
  </xs:element>

  <xs:element name="mapped_table" >
    <xs:complexType>
      <xs:attribute name="name" type="xs:NMTOKEN" use="required"/>
      <xs:attribute name="number_elements" type="tnbr_elts_mapped_table" use="required"/>
      <xs:attribute name="size_in_bits" type="tsize_in_bits" use="required"/>
      <xs:attribute name="index" type="tindex_var" use="required"/>
      <xs:attribute name="access" type="taccess" use="optional"/>
    </xs:complexType>
  </xs:element>

</xs:schema>