test_moto.c

来自「智能灭火小车的设计！ 包括VB上微机！ C51源程序！！原理图」· C语言 代码 · 共 38 行

//    头文件   //
//#pragma  OT(5,SIZE)
#include <reg52.h>
//    简写--数据类型   //  
#define  UCHAR  unsigned char
#define  UINT   unsigned int

sbit	 P_MOTOR1A = P1^0;   //  电机数据输出口--P1低4位  （低电平有效）
sbit	 P_MOTOR1B = P1^1;
sbit	 P_MOTOR2A = P1^2;
sbit	 P_MOTOR2B = P1^3;

sbit	 P_LED1 = P2^0;	//low lever enable
sbit	 P_LED2 = P2^1;

main()
{
 UINT temp1;
 UINT temp2;		
 
 P_MOTOR1A=1;								  
 P_MOTOR1B=0;

 P_MOTOR2A=0;							  
 P_MOTOR2B=1;
while(1)
{
 for (temp1=0;temp1<5;temp1++)
 {
 for (temp2=0;temp2<1000;temp2++)
 	{
 	}
 }
 P_LED1=~P_LED1;
 P_LED2=~P_LED2;
}					   
}