gpio.c

AT9260处理器Linux2.6.24内核通用IO驱动程序

//#include <linux/config.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/crc32.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/time.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/system.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/arch/gpio.h>

#define	OUT0			0x00
#define	OUT1			0x01
#define	OUT2			0x02
#define	OUT3			0x03
#define	OUT4			0x04
#define	OUT5			0x05
#define	OUT6			0x06
#define	OUT7			0x07
#define	OUT8			0x08
#define	OUT9			0x09
#define	OUT10			0x0A
#define	OUT11			0x0B
#define	OUT12			0x0C
#define	OUT13			0x0D
#define	OUT14			0x0E
#define	OUT15			0x0F

#define	IN0				0x00
#define	IN1				0x01
#define	IN2				0x02
#define	IN3				0x03
#define	IN4				0x04
#define	IN5				0x05
#define	IN6				0x06
#define	IN7				0x07
#define	IN8				0x08
#define	IN9				0x09
#define	IN10			0x0A
#define	IN11			0x0B
#define	IN12			0x0C
#define	IN13			0x0D


#define	GPIO_SET		0x01
#define	GPIO_GET		0x02

//#define DEBUG
#ifdef DEBUG
#define DPRINTK(x...)	printk("AT9260 GPIO: %s",x)
#else
#define DPRINTK(x...)
#endif

typedef struct gpio_data {
	unsigned int pin;
	unsigned int data;
}gpio_data;

void OutputLatch(unsigned int port)
{

	if(port == 1){
		//Enable inputs(active-High)74ALVT16373,端口使能
		at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA9, 0);
		udelay(3);
		at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA9, 1);
	}else{
		at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC4, 0);
		udelay(3);
		at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC4, 1);
	}
}

static int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
                     unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	static struct gpio_data local_data;

	if (copy_from_user(&local_data, (struct gpio_data *)arg, sizeof(local_data)))
		return -EFAULT;

	switch (cmd) {
		case GPIO_SET:
			switch(local_data.pin)
			{
				case OUT0:
					//printk("OUT0 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB2, local_data.data);
					OutputLatch(1);
					break;
				case OUT1:
					//printk("OUT1 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC9, local_data.data);
					OutputLatch(1);
					break;
				case OUT2:
					//printk("OUT2 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC10, local_data.data);
					OutputLatch(1);
					break;
				case OUT3:
					//printk("OUT3 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3, local_data.data);
					OutputLatch(1);
					break;
				case OUT4:
					//printk("OUT4 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB16, local_data.data);
					OutputLatch(1);
					break;
				case OUT5:
					//printk("OUT5 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB17, local_data.data);
					OutputLatch(1);
					break;
				case OUT6:
					//printk("OUT6 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB18, local_data.data);
					OutputLatch(1);
					break;
				case OUT7:
					//printk("OUT7 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB19, local_data.data);
					OutputLatch(1);
					break;
				case OUT8:
					//printk("OUT8 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB19, local_data.data);
					OutputLatch(2);
					break;
				case OUT9:
					//printk("OUT9 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB18, local_data.data);
					OutputLatch(2);
					break;
				case OUT10:
					//printk("OUT10 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB17, local_data.data);
					OutputLatch(2);
					break;
				case OUT11:
					//printk("OUT11 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB16, local_data.data);
					OutputLatch(2);
					break;
				case OUT12:
					//printk("OUT12 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3, local_data.data);
					OutputLatch(2);
					break;
				case OUT13:
					//printk("OUT13 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC10, local_data.data);
					OutputLatch(2);
					break;
				case OUT14:
					//printk("OUT14 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC9, local_data.data);
					OutputLatch(2);
					break;
				case OUT15:
					//printk("OUT15 set to %d \n",local_data.data);
					at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB2, local_data.data);
					OutputLatch(2);
					break;
				default:

					break;
			}
			return 0;
			break;

		case GPIO_GET:
			switch(local_data.pin)
			{
				case IN0:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA11);
					break;
				case IN1:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB25);
					break;
				case IN2:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB20);
					break;
				case IN3:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB24);
					break;
				case IN4:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB22);
					break;
				case IN5:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB12);
					break;
				case IN6:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB23);
					break;
				case IN7:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB21);
					break;
				case IN8:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA6);
					break;
				case IN9:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB29);
					break;
				case IN10:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB28);
					break;
				case IN11:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB30);
					break;
				case IN12:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PB31);
					break;
				case IN13:
					local_data.data = at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PC15);
					break;

				default:

					break;
			}
			if (copy_to_user((struct gpio_data *)arg, &local_data, sizeof(local_data)))
				return -EFAULT;
			return 0;
			break;

		default:
			return -EINVAL;
			break;
	}     	
	
  return -EINVAL;

}
static int gpio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	DPRINTK("cml:  open device\n");
	return 0;
}

static int gpio_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	DPRINTK("cml:  release device\n");
	return 0;
}

//cml  
static struct file_operations gpio_fops = {
	.open	= gpio_open,
	.release	= gpio_release,
	.ioctl  	= gpio_ioctl,
};
//cml  ??????????
static struct miscdevice gpio_dev = {
	.minor  = 197,
	.name   = "GPIO",
	.fops   = &gpio_fops,
};

static int __init gpio_init(void)
{
	int ret;
	ret = misc_register(&gpio_dev);//cml  0~success,negative~error 
	if(ret < 0 )
	{
		DPRINTK("cml:  misc_register error\n");
		return 0;
	}
	at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA9, 1);
	at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC4, 1);//cml  AT91_PIN_PC10

	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA11, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB25, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB20, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB24, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB22, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB12, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB23, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB21, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA6, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB29, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB28, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB30, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PB31, 1);
	at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PC15, 1);

	return 0;
}

static void __exit gpio_exit(void)
{
	int ret;
	ret = misc_deregister(&gpio_dev);//cml  0~success,negative~error 
	if(ret < 0 )
	{
		DPRINTK("cml:  misc_deregister error\n");
		return ;
	}
	return ;
}


MODULE_AUTHOR("Yanjun Luo <[e-mail]");
MODULE_DESCRIPTION("gpio driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_exit);