📄 twi.h
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#ifndef __TWI__H
#define __TWI__H
//-----------------------------------------------------------
#define TWI_Start() TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)
#define TWI_Stop() TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)
#define TWI_Wait() while(!(TWCR&(1<<TWINT)))
#define TWI_NoneAck() TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN)
#define TWI_Ack() TWCR =(1<<TWINT)|(1<<TWEN)|(1<<TWEA)
//主机发送状态码
#define TW_START 0x08 //START已发送
#define TW_REP_START 0x10 //重复START已发送
#define TW_MT_SLA_ACK 0x18 //SLA+W 已发送收到ACK
#define TW_MT_SLA_NACK 0x20 //SLA+W 已发送接收到NOT ACK
#define TW_MT_DATA_ACK 0x28 //数据已发送接收到ACK
#define TW_MT_DATA_NACK 0x30 //数据已发送接收到NOT ACK
#define TW_MT_ARB_LOST 0x38 //SLA+W 或数据的仲裁失败
//主机接收状态码
//#define TW_START 0x08 //START已发送
//#define TW_REP_START 0x10 //重复START已发送
#define TW_MR_ARB_LOST 0x38 //SLA+R 或NOT ACK 的仲裁失败
#define TW_MR_SLA_ACK 0x40 //SLA+R 已发送接收到ACK
#define TW_MR_SLA_NACK 0x48 //SLA+R 已发送接收到NOT ACK
#define TW_MR_DATA_ACK 0x50 //接收到数据ACK 已返回
#define TW_MR_DATA_NACK 0x58 //接收到数据NOT ACK已返回
//从机接收状态码
#define TW_SR_SLA_ACK 0x60 //自己的SLA+W 已经被接收ACK已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK 0x68 //SLA+R/W 作为主机的仲裁失败;自己的SLA+W 已经被接收ACK 已返回
#define TW_SR_GCALL_ACK 0x70 //接收到广播地址ACK 已返回
#define TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 //SLA+R/W 作为主机的仲裁失败;接收到广播地址ACK已返回
#define TW_SR_DATA_ACK 0x80 //以前以自己的SLA+W被寻址;数据已经被接收ACK已返回
#define TW_SR_DATA_NACK 0x88 //以前以自己的SLA+W被寻址;数据已经被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_ACK 0x90 //以前以广播方式被寻址;数据已经被接收ACK已返回
#define TW_SR_GCALL_DATA_NACK 0x98 //以前以广播方式被寻址;数据已经被接收NOT ACK已返回
#define TW_SR_STOP 0xA0 //在以从机工作时接收到STOP或重复START
//从发送状态码
#define TW_ST_SLA_ACK 0xA8 //自己的SLA+R 已经被接收ACK 已返回
#define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 //SLA+R/W 作为主机的仲裁失败;自己的SLA+R 已经被接收ACK 已返回
#define TW_ST_DATA_ACK 0xB8 //TWDR 里数据已经发送接收到ACK
#define TW_ST_DATA_NACK 0xC0 //TWDR 里数据已经发送接收到NOT ACK
#define TW_ST_LAST_DATA 0xC8 //TWDR 的一字节数据已经发送(TWAE = “0”);接收到ACK
//其它状态码
#define TW_NO_INFO 0xF8 //没有相关的状态信息;TWINT = “0”
#define TW_BUS_ERROR 0x00 //由于非法的START 或STOP 引起的总线错误
#define TWS3 3
#define TWS4 4
#define TWS5 5
#define TWS6 6
#define TWS7 7
#define TW_STATUS_MASK (1 << (TWS7))|(1 << (TWS6))|(1 << (TWS5))|(1 << (TWS4))|(1 << (TWS3))
#define TW_STATUS (TWSR & (TW_STATUS_MASK))
#define TW_READ 1
#define TW_WRITE 0
//-----------------------------------------------------------
//TWI初始化子程序
//-----------------------------------------------------------
void TWI_Init(void);
//总线上起动停止条件
void twi_stop(void);
//总线上起动开始条件
unsigned char twi_start(void);
//写一字节
unsigned char twi_writebyte(unsigned char c);
//读一字节 ack: true时发ACK,false时发NACK
unsigned char twi_readbyte(unsigned char *c ,unsigned char ack);
//-----------------------------------------------------------
#endif
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