f_get_xandp.m

雷达目标跟踪matlab源程序 希望对大家能够有所帮助

function [x_rt,p_rt]=f_get_xandp(x_new,p_new,i,state_dm);
%得到对应于每个新起始目标的状态和方差
x_no=i;
%-(all_target-new_target_total);
p_no1=(x_no-1)*state_dm+1;
p_no2=x_no*state_dm;
x_rt=x_new(:,x_no);
p_rt=p_new(:,p_no1:p_no2);