main__.c

智能充电参考程序 可以控制整个充电过程希望对大家有帮助

#if TX_BUFFER_SIZE<256
    INT8U tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
    INT16U tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: usart_tx_isr
** 功能描述: USART Transmitter interrupt service routine
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
    if (tx_counter)
    {
        --tx_counter;
        UDR = tx_buffer[tx_rd_index];
        if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE)
        {
            tx_rd_index = 0;
        }
    };
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: putchar
** 功能描述: Write a character to the USART Transmitter buffer ，
**           发送采用查询方式
** 输入参数: INT8S c: 要发送的字节
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void putchar(INT8S c)
{
    while( !(UCSRA & (1<<UDRE)) );
    UDR = c;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: putchar
** 功能描述: Write a character to the USART Transmitter buffer ，
**           发送采用查询方式
** 输入参数: INT8S c: 要发送的字节
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
/*
void putchar(INT8S c)
{
    while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
    Disable();     // 关中断
    if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
    {
        tx_buffer[tx_wr_index] = c;
        if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE)
        {
            tx_wr_index = 0;
        }
        ++tx_counter;
    }
    else
    {
        UDR = c;
    }
    Enable();      // 开中断
}
*/
#pragma used-
#endif



/**************************************************************************************×*****************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/
/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                              智 能 充 电 器 开 发 小 组
**                                     OurAVR 论坛
**                                   QQ 群: 26052247
**
**                               http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: ADC.c
**创   建   人: Trinove
**最后修改日期: 2008年01月13日
**描        述: AD转换的底层函数  FOR AVR MCU / Mega16
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: Trinove
** 版  本: v0.03
** 日　期: 2008年01月13日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: martin7wind 枫仔
** 日　期: 2008年03月01日
** 描　述: For 智能充电器
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 修改格式，归档
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
	#ifndef __SLEEP_DEFINED__
	#define __SLEEP_DEFINED__
	.EQU __se_bit=0x40
	.EQU __sm_mask=0xB0
	.EQU __sm_powerdown=0x20
	.EQU __sm_powersave=0x30
	.EQU __sm_standby=0xA0
	.EQU __sm_ext_standby=0xB0
	.EQU __sm_adc_noise_red=0x10
	.SET power_ctrl_reg=mcucr
	#endif
#include "ADC.h"

// ADCSR
#define    ADEN     7
#define    ADSC     6
#define    ADATE    5
#define    ADFR     5
#define    ADIF     4
#define    ADIE     3
#define    ADPS2    2
#define    ADPS1    1
#define    ADPS0    0

// 模拟量处理相关的全局变量的定义（仅在模块内被调用）


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s_analog_init
** 功能描述: ADC 初始化，查询模式，预分频128，转换时间104us，右对齐
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void s_analog_init(void)
{
    // adc转换初始化
    ADCSRA = 0x00;  // 禁止 AD 转换
    ADMUX = 0x00;
    SFIOR |= 0x00;
    ACSR = 0x80;    // 禁止模拟比较器
    ADCSRA = 0xE7;
    //ADCSRA |= BIT(ADSC);
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s_analog
** 功能描述: 模拟量采集函数，用以一次采集某个关键模拟量
** 输入参数: 无
** 输出参数: INT16U result: ADC data
********************************************************************************************************/
INT16U s_analog(void)
{
    INT32U value = 0;  // 声明为long，否则在后续计算中会溢出
    INT16U result = 0;
    Disable();

    ADCSRA |= BIT(ADSC); // ADSR 置位，ADC开始

    while(!(ADCSRA & BIT(ADIF))) // ADSR被清0代表转换完成
    {
        // 计算实际电压
        value = ADCL; // 首先读低位
        value |= (INT16S)ADCH << 8; // 然后读高位
        result = (value * VREF_VOL) >> 10; // 10 Bit ADC 计算出采样到的电压值
        Enable();
        break;
    }

    return result;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: vol_to_bat_vol
** 功能描述: ADC 测量电压向电池实际模拟量转化函数
** 输入参数: INT16U vol: 电压采样电路上面 AD 采样出的值
** 输出参数: INT16U result:
********************************************************************************************************/
INT16U vol_to_bat_vol(INT16U vol)
{
    INT16U temp = 0;
    INT32U temp1 = 0;
    temp1 = (vol * ((INT8U)(VOL_AMP * 10))) / 10;
    temp = (INT16U) temp1;
    return temp;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: vol_to_bat_cur
** 功能描述: 放电的时候，电压是负值
**           采样电阻０．１欧．
**           放电电流２Ａ
**           充电电流２Ａ
**           放大倍数为１＋１００／８．２＝１３．２
**           放大后电压为０．１＊２＊１３．２＝＋／－２．６４
**           放大器后偏置电压ＶＲＥＦ＝３．７５
**           最后的电压为１．１１～６．３９Ｖ
**           最后的电压为(１．１１～６．３９Ｖ) / 2 = 0.555 V ~ 3.195 V
**
**           ( Vcur * 13.2 + 3.75 ) / 2 = Vadc
**       =>   6.6 * Vcur = Vadc - 0x01FF / 2
**       =>   CUR_AMP * Vcur = Vadc - 0xFF
**
** 输入参数: INT16U vol: 电流采样电路上面 AD 采样出的值
** 输出参数: INT16S temp: 实际电流 mA
********************************************************************************************************/
INT16S vol_to_bat_cur(INT16U vol)
{
    INT32S temp;

    temp = vol - (VREF_VOL / 2);
    temp = (INT16S)(temp * 100 / (INT8U)(CUR_AMP * 10));

    return temp;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: vol_to_temp
** 功能描述:
** 输入参数: INT16U vol:
** 输出参数: INT16U vol:
********************************************************************************************************/
INT16U vol_to_temp(INT16U vol)
{
    return vol;
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: filter_adc
** 功能描述: 多通道数值滤波处理，用全局变量做为缓冲区
**           均值法滤波
** 输入参数: INT8U channel:
** 输出参数: 0
********************************************************************************************************/
INT8U filter_adc(INT8U channel)
{
    INT32U temp1 = 0;
    INT16U result = 0;

    ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | channel;   // 选择对应的通道

    delay_us(300);

    s_analog();  // 舍去第一次值
    result = s_analog();


    //将测量数据存入全局数据表
    switch(channel)
    {
        case BAT_0_VOL_CH:
            temp1 = (((INT16U)Bat0_Vol_H) << 8) + Bat0_Vol_L;
            temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_vol(result) * 0.25;
            Bat0_Vol_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
            Bat0_Vol_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
            break;

        case BAT_0_CUR_CH:
            if((result > (VREF_VOL / 2 - 100)) && (result < (VREF_VOL / 2 + 100)))
            {
                result = VREF_VOL / 2;
            }
            temp1 = ((INT16U)Bat0_Cur_H << 8) + Bat0_Cur_L;
            temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_cur(result) * 0.25;
            Bat0_Cur_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
            Bat0_Cur_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
          break;

        case BAT_0_TEMP_CH:
            temp1 = ((INT16U)Bat0_Temp_H << 8) + Bat0_Temp_L;
            temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_temp(result) * 0.25;
            Bat0_Temp_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
            Bat0_Temp_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
            break;

        case BAT_1_VOL_CH:
            temp1 = (((INT16U)Bat1_Vol_H) << 8) + Bat1_Vol_L;
            temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_vol(result) * 0.25;
            Bat1_Vol_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
            Bat1_Vol_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
            break;

        case BAT_1_CUR_CH:
            if((result > (VREF_VOL / 2 - 100)) && (result < (VREF_VOL / 2 + 100)))
            {
                result = VREF_VOL / 2;
            }
            temp1 = ((INT16U)Bat1_Cur_H << 8) + Bat1_Cur_L;
            temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_cur(result) * 0.25;
            Bat1_Cur_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
            Bat1_Cur_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
            break;

        case BAT_1_TEMP_CH:
            temp1 = ((INT16U)Bat1_Temp_H << 8) + Bat1_Temp_L;
            temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_temp(result) * 0.25;
            Bat1_Temp_H = (INT8U)(temp1 >> 8);
            Bat1_Temp_L = (INT8U) (temp1 & 0xff);
            break;

        default:
            break;     // 异常处理为空
    }

    return 0;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ReadBatterySTAT
** 功能描述: 察看电池状态
** 输入参数: INT8U channel: 第几路电池
** 输出参数: 0
********************************************************************************************************/
void ReadBatterySTAT(INT8U channel)
{
    INT8U Key = NO_KEY;
    INT8U i;

    if(channel == BATTERY0)
    {
        lcd_locate(0,0);
        lcd_print_stringF("BAT0:       mV  ");
        lcd_locate(0,1);
        lcd_print_stringF("            mA  ");
    }
    else if (channel == BATTERY1)
    {
        lcd_locate(0,0);
        lcd_print_stringF("BAT1:       mV  ");
        lcd_locate(0,1);
        lcd_print_stringF("            mA  ");
    }

    else if (channel == BATTERY_BOTH)
    {
        lcd_cls();  // 清屏
        lcd_locate(5,0);
        lcd_print_stringF("mV");
         lcd_locate(14,0);
        lcd_print_stringF("mV");
        lcd_locate(5,1);
        lcd_print_stringF("mA");
         lcd_locate(14,1);
        lcd_print_stringF("mA");
    }

    while (Key != BT_CANCEL)
    {
        LED1 = 1;
        LED2 = !LED2;
        for(i=0; i<7; i++)
        {
            filter_adc(i);
        }

        if(channel == BATTERY0)
        {
            lcd_locate(7,0);
            lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Vol_H << 8) + Bat0_Vol_L),4,0);
            lcd_locate(7,1);
            lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Cur_H << 8) + Bat0_Cur_L),4,0);
        }
        else if (channel == BATTERY1)
        {
            lcd_locate(7,0);
            lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Vol_H << 8) + Bat1_Vol_L),4,0);
            lcd_locate(7,1);
            lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Cur_H << 8) + Bat1_Cur_L),4,0);
        }

        else if (channel == BATTERY_BOTH)
        {
            lcd_locate(0,0);
            lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Vol_H << 8) + Bat0_Vol_L),4,0);
            lcd_locate(0,1);
            lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Cur_H << 8) + Bat0_Cur_L),4,0);

            lcd_locate(9,0);
            lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Vol_H << 8) + Bat1_Vol_L),4,0);
            lcd_locate(9,1);
            lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Cur_H << 8) + Bat1_Cur_L),4,0);
        }

        Key = read_keycode();
    }

}

/**************************************************************************************×*****************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/
/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                              智 能 充 电 器 开 发 小 组
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**
**                               http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: LCD1206.c
**创   建   人: Trinove
**最后修改日期: 2008年01月13日
**描        述: LCD1602字符型液晶的底层函数  FOR AVR MCU / Mega16
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2008年01月13日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------历史版本信息------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: martin7wind
** 日　期: 2008年02月03日