uart.i

智能充电参考程序 可以控制整个充电过程希望对大家有帮助

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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: LCD1602.h
**创   建   人: 吕海安
**最后修改日期: 2008年03月02日
**描        述: LCD1602 的底层函数头文件  FOR AVR MCU / Mega16
**              
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 修改格式，归档
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 村长 aleyn.wu
** 日　期: 2008年3月3日
** 描　述: 修改了一些BUG，使本项目能在CVAVR下编译通过
**         增加了一个函数
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********************************************************************************************************/


extern void delay_1us(void);
extern void delay_xus(unsigned char t);
extern void lcd_write_cmd(unsigned char cmd);
extern void lcd_write_byte(unsigned char byte, unsigned char type);
extern void lcd_cls();   
extern void lcd_init();
extern void lcd_write_char(unsigned char lcd_x, unsigned char lcd_y, unsigned char data);
extern void lcd_locate(unsigned char lcd_x, unsigned char lcd_y);
extern void lcd_print_string(char *pstring);
extern void lcd_print_stringF(flash char *pstring);
extern void lcd_print_number(int number , unsigned char ca , unsigned char cb);



/**************************************************************************************×*****************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/
/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                              智 能 充 电 器 开 发 小 组
**                                     OurAVR 论坛
**                                   QQ 群: 26052247 
**
**                               http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: ADC.h
**创   建   人: 吕海安
**最后修改日期: 2008年03月02日
**描        述: AD转换的底层函数头文件  FOR AVR MCU / Mega16
**              
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版  本: v0.03
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 修改格式，归档
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

  

// 电压放大倍数 3.1

// 电流放大倍数 6.6

/*According to the Trinove's memory Planning
26	AD电池1 电压
27	AD电池1 电压
28	AD电池1 电流
29	AD电池1 电流
30	AD电池1 温度
31	AD电池1 温度
32	AD电池2 电压
33	AD电池2 电压
35	AD电池2 电流
34	AD电池2 电流
36	AD电池2 温度
37	AD电池2 温度
*/





/* ADC Channel Definition
ADC0-- BAT_0_VOL
ADC1-- BAT_1_VOL 
ADC2-- BAT_0_CUR 
ADC3-- BAT_1_CUR
ADC4-- BAT_0_TEMP
ADC5-- BAT_1_TEMP
ADC6-- Key
*/

//#define KEY_CH         6



extern void s_analog_init();
extern unsigned int s_analog();  
extern unsigned int vol_to_bat_vol(unsigned int vol);
extern int vol_to_bat_cur(unsigned int vol);
extern unsigned int vol_to_temp(unsigned int vol);
extern unsigned char filter_adc(unsigned char channel);
extern void ReadBatterySTAT(unsigned char channel);


/**************************************************************************************×*****************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/
/****************************************Copyright (c)**************************************************
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**                               http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: PWM.h
**创   建   人: 吕海安
**最后修改日期: 2008年03月02日
**描        述: PWM 的底层函数头文件  FOR AVR MCU / Mega16
**              
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: 修改格式，归档
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/


extern void pwm_init();
extern void bat_discharge(unsigned char bat_no,unsigned int discharge_value);
extern void bat_charge_set(unsigned char bat_no, unsigned char cur_or_vol,unsigned int charge_data_set);   
extern int cell_pid0(void);
extern int cell_pid1(void);
extern void cell_output(void);



/**************************************************************************************×*****************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/
//#include "Menu.h"      // 菜单 functions


//#define Memory_Char_to_Int(x)   (((INT16U)memory[x]<<8) | ((INT16U)memory[x+1]))
//#define Memory_Char_To_Long(x)  (((unsigned long)memory[x])<<24|((unsigned long)memory[x+1])<<16|((unsigned long)memory[x+2])<<8|((unsigned long)memory[x+3]))
//#define Memory_Long_add(x)  memory[x]=((Memory_Char_To_Long(x)+1)>>24);memory[x+1]=((Memory_Char_To_Long(x)+1)>>16);memory[x+2]=((Memory_Char_To_Long(x)+1)>>8);memory[x+3]=Memory_Char_To_Long(x)+1
 






typedef struct               // 定义一个位段结构,用于处理输入的各个位
{
    unsigned char bit0 :1;
    unsigned char bit1 :1;
    unsigned char bit2 :1;
    unsigned char bit3 :1;
    unsigned char bit4 :1;
    unsigned char bit5 :1;
    unsigned char bit6 :1;
    unsigned char bit7 :1;
	
}BITTYPE;

typedef union  datatype       // 定义一个联合位段
{       
    unsigned char    bbyte;
    BITTYPE  bbit; 
	
}COMMBYTE; 

extern unsigned int t0flag;  
extern unsigned char para[230];      




extern void ShowMenu(void);  // 菜单函数


/*
#include "SIO.c"       // Keyboard functions
#include "UART.c"      // UART functions
#include "LCD1602.c"   // LCD functions
#include "ADC.c"       // ADC functions
#include "PWM.c"       // PWM functions
*/

/**************************************************************************************×*****************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/
/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                              智 能 充 电 器 开 发 小 组
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**                                   QQ 群: 26052247 
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**                               http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: UART.h
**创   建   人: 吕海安
**最后修改日期: 2007年01月13日
**描        述: UART的底层函数  FOR AVR MCU / Mega8
**              
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2007年01月13日
** 描　述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日　期: 2008年03月02日
** 描　述: For 智能充电器  FOR AVR MCU / Mega16
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 村长 aleyn.wu
** 日　期: 2008年3月3日
** 描　述: 修改了一些BUG，使本项目能在CVAVR下编译通过
**     
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/**************************************************************************************×*****************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/

char rx_buffer[8  ];   // USART Receiver buffer

    unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
    
bit rx_buffer_overflow;  // This flag is set on USART Receiver buffer overflow

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: debug_usart_init
** 功能描述: 串口通信初始化, 38400
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void debug_usart_init(void)
{
    UCSRB = 0x00;
    UCSRA = 0x00;
    UCSRC = (1 << (7))  | 0x06;
    UBRRL = 0x19;
    UBRRH = 0x00;
    UCSRB = 0x1C;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: usart_init
** 功能描述: 波特率 38400, 8位，发送中断模式，接收中断模式
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void usart_init(void)
{
    UCSRB = 0x00;
    UCSRA = 0x00;
    UCSRC = (1 << (7))  | 0x06;
    UBRRL = 0x19;
    UBRRH = 0x00;
    UCSRB = 0x9C;
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: usart_rx_isr
** 功能描述: USART Receiver interrupt service routine 
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
interrupt [12] void usart_rx_isr(void)
{
    char status,data;
    status = UCSRA;
    data = UDR;
    if ((status & ((1<<4) | (1<<2) | (1<<3))) == 0)
    {
        rx_buffer[rx_wr_index] = data;
        if (++rx_wr_index == 8  ) 
        {
            rx_wr_index=0;
        }
        if (++rx_counter == 8  )
        {
            rx_counter = 0;
            rx_buffer_overflow = 1;
        };
    };
}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: getchar
** 功能描述: Get a character from the USART Receiver buffer
** 输入参数: 无
** 输出参数: INT8S data: 串口接收缓存
********************************************************************************************************/
#pragma used+
char getchar(void)
{
    char data;
    while (rx_counter == 0);
    data = rx_buffer[rx_rd_index];
    if (++rx_rd_index == 8  ) 
    {
        rx_rd_index = 0;
    }
    #asm("cli");     // 关中断
    --rx_counter;
    #asm("sei")       ;      // 开中断
    return data;
}
#pragma used-



char tx_buffer[8];  // USART Transmitter buffer

    unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
    
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: usart_tx_isr
** 功能描述: USART Transmitter interrupt service routine
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
interrupt [14] void usart_tx_isr(void)
{      
    if (tx_counter)
    {
        --tx_counter;
        UDR = tx_buffer[tx_rd_index];
        if (++tx_rd_index == 8) 
        {
            tx_rd_index = 0;
        }
    };
}  

#pragma used+  
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: putchar
** 功能描述: Write a character to the USART Transmitter buffer ，
**           发送采用查询方式
** 输入参数: INT8S c: 要发送的字节
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/ 
void putchar(char c)
{
    while( !(UCSRA & (1<<5)) );
    UDR = c;
}  

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: putchar
** 功能描述: Write a character to the USART Transmitter buffer ，
**           发送采用查询方式
** 输入参数: INT8S c: 要发送的字节
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
/*
void putchar(INT8S c)
{
    while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
    Disable();     // 关中断 
    if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
    {
        tx_buffer[tx_wr_index] = c;
        if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) 
        {
            tx_wr_index = 0;
        }
        ++tx_counter;
    }
    else
    {
        UDR = c;
    }
    Enable();      // 开中断
}  
*/
#pragma used-



/**************************************************************************************×*****************
**                                 END OF FILE
********************************************************************************************************/