📄 adc.i
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**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: ADC.h
**创 建 人: 吕海安
**最后修改日期: 2008年03月02日
**描 述: AD转换的底层函数头文件 FOR AVR MCU / Mega16
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版 本: v0.03
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 修改格式，归档
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
/**************************************************************************************×*****************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
// ADCSR
// 模拟量处理相关的全局变量的定义（仅在模块内被调用）
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s_analog_init
** 功能描述: ADC 初始化，查询模式，预分频128，转换时间104us，右对齐
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void s_analog_init(void)
{
// adc转换初始化
ADCSRA = 0x00; // 禁止 AD 转换
ADMUX = 0x00;
SFIOR |= 0x00;
ACSR = 0x80; // 禁止模拟比较器
ADCSRA = 0xE7;
//ADCSRA |= BIT(ADSC);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s_analog
** 功能描述: 模拟量采集函数，用以一次采集某个关键模拟量
** 输入参数: 无
** 输出参数: INT16U result: ADC data
********************************************************************************************************/
unsigned int s_analog(void)
{
unsigned long value = 0; // 声明为long，否则在后续计算中会溢出
unsigned int result = 0;
#asm("cli");
ADCSRA |= (1 << (6)) ; // ADSR 置位，ADC开始
while(!(ADCSRA & (1 << (4)) )) // ADSR被清0代表转换完成
{
// 计算实际电压
value = ADCL; // 首先读低位
value |= (int)ADCH << 8; // 然后读高位
result = (value * 3778) >> 10; // 10 Bit ADC 计算出采样到的电压值
#asm("sei") ;
break;
}
return result;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: vol_to_bat_vol
** 功能描述: ADC 测量电压向电池实际模拟量转化函数
** 输入参数: INT16U vol: 电压采样电路上面 AD 采样出的值
** 输出参数: INT16U result:
********************************************************************************************************/
unsigned int vol_to_bat_vol(unsigned int vol)
{
unsigned int temp = 0;
unsigned long temp1 = 0;
temp1 = (vol * ((unsigned char)(3.1 * 10))) / 10;
temp = (unsigned int) temp1;
return temp;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: vol_to_bat_cur
** 功能描述: 放电的时候，电压是负值
** 采样电阻０．１欧．
** 放电电流２Ａ
** 充电电流２Ａ
** 放大倍数为１＋１００／８．２＝１３．２
** 放大后电压为０．１＊２＊１３．２＝＋／－２．６４
** 放大器后偏置电压ＶＲＥＦ＝３．７５
** 最后的电压为１．１１～６．３９Ｖ
** 最后的电压为(１．１１～６．３９Ｖ) / 2 = 0.555 V ~ 3.195 V
**
** ( Vcur * 13.2 + 3.75 ) / 2 = Vadc
** => 6.6 * Vcur = Vadc - 0x01FF / 2
** => CUR_AMP * Vcur = Vadc - 0xFF
**
** 输入参数: INT16U vol: 电流采样电路上面 AD 采样出的值
** 输出参数: INT16S temp: 实际电流 mA
********************************************************************************************************/
int vol_to_bat_cur(unsigned int vol)
{
long temp;
temp = vol - (3778 / 2);
temp = (int)(temp * 100 / (unsigned char)(6.6 * 10));
return temp;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: vol_to_temp
** 功能描述:
** 输入参数: INT16U vol:
** 输出参数: INT16U vol:
********************************************************************************************************/
unsigned int vol_to_temp(unsigned int vol)
{
return vol;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: filter_adc
** 功能描述: 多通道数值滤波处理，用全局变量做为缓冲区
** 均值法滤波
** 输入参数: INT8U channel:
** 输出参数: 0
********************************************************************************************************/
unsigned char filter_adc(unsigned char channel)
{
unsigned long temp1 = 0;
unsigned int result = 0;
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | channel; // 选择对应的通道
delay_us(300);
s_analog(); // 舍去第一次值
result = s_analog();
//将测量数据存入全局数据表
switch(channel)
{
case 0:
temp1 = (((unsigned int)para[32] ) << 8) + para[33] ;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_vol(result) * 0.25;
para[32] = (unsigned char)(temp1 >> 8);
para[33] = (unsigned char) (temp1 & 0xff);
break;
case 2:
if((result > (3778 / 2 - 100)) && (result < (3778 / 2 + 100)))
{
result = 3778 / 2;
}
temp1 = ((unsigned int)para[34] << 8) + para[35] ;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_cur(result) * 0.25;
para[34] = (unsigned char)(temp1 >> 8);
para[35] = (unsigned char) (temp1 & 0xff);
break;
case 4:
temp1 = ((unsigned int)para[36] << 8) + para[37] ;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_temp(result) * 0.25;
para[36] = (unsigned char)(temp1 >> 8);
para[37] = (unsigned char) (temp1 & 0xff);
break;
case 1:
temp1 = (((unsigned int)para[38] ) << 8) + para[39] ;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_vol(result) * 0.25;
para[38] = (unsigned char)(temp1 >> 8);
para[39] = (unsigned char) (temp1 & 0xff);
break;
case 3:
if((result > (3778 / 2 - 100)) && (result < (3778 / 2 + 100)))
{
result = 3778 / 2;
}
temp1 = ((unsigned int)para[40] << 8) + para[41] ;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_bat_cur(result) * 0.25;
para[40] = (unsigned char)(temp1 >> 8);
para[41] = (unsigned char) (temp1 & 0xff);
break;
case 5:
temp1 = ((unsigned int)para[42] << 8) + para[43] ;
temp1 = temp1 * 0.75 + vol_to_temp(result) * 0.25;
para[42] = (unsigned char)(temp1 >> 8);
para[43] = (unsigned char) (temp1 & 0xff);
break;
default:
break; // 异常处理为空
}
return 0;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ReadBatterySTAT
** 功能描述: 察看电池状态
** 输入参数: INT8U channel: 第几路电池
** 输出参数: 0
********************************************************************************************************/
void ReadBatterySTAT(unsigned char channel)
{
unsigned char Key = 63;
unsigned char i;
if(channel == 1)
{
lcd_locate(0,0);
lcd_print_stringF("BAT0: mV ");
lcd_locate(0,1);
lcd_print_stringF(" mA ");
}
else if (channel == 2)
{
lcd_locate(0,0);
lcd_print_stringF("BAT1: mV ");
lcd_locate(0,1);
lcd_print_stringF(" mA ");
}
else if (channel == 3)
{
lcd_cls(); // 清屏
lcd_locate(5,0);
lcd_print_stringF("mV");
lcd_locate(14,0);
lcd_print_stringF("mV");
lcd_locate(5,1);
lcd_print_stringF("mA");
lcd_locate(14,1);
lcd_print_stringF("mA");
}
while (Key != 31)
{
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = !PORTC.1 ;
for(i=0; i<7; i++)
{
filter_adc(i);
}
if(channel == 1)
{
lcd_locate(7,0);
lcd_print_number((((unsigned int)para[32] << 8) + para[33] ),4,0);
lcd_locate(7,1);
lcd_print_number((((unsigned int)para[34] << 8) + para[35] ),4,0);
}
else if (channel == 2)
{
lcd_locate(7,0);
lcd_print_number((((unsigned int)para[38] << 8) + para[39] ),4,0);
lcd_locate(7,1);
lcd_print_number((((unsigned int)para[40] << 8) + para[41] ),4,0);
}
else if (channel == 3)
{
lcd_locate(0,0);
lcd_print_number((((unsigned int)para[32] << 8) + para[33] ),4,0);
lcd_locate(0,1);
lcd_print_number((((unsigned int)para[34] << 8) + para[35] ),4,0);
lcd_locate(9,0);
lcd_print_number((((unsigned int)para[38] << 8) + para[39] ),4,0);
lcd_locate(9,1);
lcd_print_number((((unsigned int)para[40] << 8) + para[41] ),4,0);
}
Key = read_keycode();
}
}
/**************************************************************************************×*****************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
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