📄 main.i
字号:
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: LCD1602.h
**创 建 人: 吕海安
**最后修改日期: 2008年03月02日
**描 述: LCD1602 的底层函数头文件 FOR AVR MCU / Mega16
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 修改格式，归档
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 村长 aleyn.wu
** 日 期: 2008年3月3日
** 描 述: 修改了一些BUG，使本项目能在CVAVR下编译通过
** 增加了一个函数
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
extern void delay_1us(void);
extern void delay_xus(unsigned char t);
extern void lcd_write_cmd(unsigned char cmd);
extern void lcd_write_byte(unsigned char byte, unsigned char type);
extern void lcd_cls();
extern void lcd_init();
extern void lcd_write_char(unsigned char lcd_x, unsigned char lcd_y, unsigned char data);
extern void lcd_locate(unsigned char lcd_x, unsigned char lcd_y);
extern void lcd_print_string(char *pstring);
extern void lcd_print_stringF(flash char *pstring);
extern void lcd_print_number(int number , unsigned char ca , unsigned char cb);
/**************************************************************************************×*****************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 智 能 充 电 器 开 发 小 组
** OurAVR 论坛
** QQ 群: 26052247
**
** http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: ADC.h
**创 建 人: 吕海安
**最后修改日期: 2008年03月02日
**描 述: AD转换的底层函数头文件 FOR AVR MCU / Mega16
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版 本: v0.03
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 修改格式，归档
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
// 电压放大倍数 3.1
// 电流放大倍数 6.6
/*According to the Trinove's memory Planning
26 AD电池1 电压
27 AD电池1 电压
28 AD电池1 电流
29 AD电池1 电流
30 AD电池1 温度
31 AD电池1 温度
32 AD电池2 电压
33 AD电池2 电压
35 AD电池2 电流
34 AD电池2 电流
36 AD电池2 温度
37 AD电池2 温度
*/
/* ADC Channel Definition
ADC0-- BAT_0_VOL
ADC1-- BAT_1_VOL
ADC2-- BAT_0_CUR
ADC3-- BAT_1_CUR
ADC4-- BAT_0_TEMP
ADC5-- BAT_1_TEMP
ADC6-- Key
*/
//#define KEY_CH 6
extern void s_analog_init();
extern unsigned int s_analog();
extern unsigned int vol_to_bat_vol(unsigned int vol);
extern int vol_to_bat_cur(unsigned int vol);
extern unsigned int vol_to_temp(unsigned int vol);
extern unsigned char filter_adc(unsigned char channel);
extern void ReadBatterySTAT(unsigned char channel);
/**************************************************************************************×*****************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 智 能 充 电 器 开 发 小 组
** OurAVR 论坛
** QQ 群: 26052247
**
** http://www.ouravr.com/bbs
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: PWM.h
**创 建 人: 吕海安
**最后修改日期: 2008年03月02日
**描 述: PWM 的底层函数头文件 FOR AVR MCU / Mega16
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 吕海安
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 吕海安
** 日 期: 2008年03月02日
** 描 述: 修改格式，归档
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
extern void pwm_init();
extern void bat_discharge(unsigned char bat_no,unsigned int discharge_value);
extern void bat_charge_set(unsigned char bat_no, unsigned char cur_or_vol,unsigned int charge_data_set);
extern int cell_pid0(void);
extern int cell_pid1(void);
extern void cell_output(void);
/**************************************************************************************×*****************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
//#include "Menu.h" // 菜单 functions
//#define Memory_Char_to_Int(x) (((INT16U)memory[x]<<8) | ((INT16U)memory[x+1]))
//#define Memory_Char_To_Long(x) (((unsigned long)memory[x])<<24|((unsigned long)memory[x+1])<<16|((unsigned long)memory[x+2])<<8|((unsigned long)memory[x+3]))
//#define Memory_Long_add(x) memory[x]=((Memory_Char_To_Long(x)+1)>>24);memory[x+1]=((Memory_Char_To_Long(x)+1)>>16);memory[x+2]=((Memory_Char_To_Long(x)+1)>>8);memory[x+3]=Memory_Char_To_Long(x)+1
typedef struct // 定义一个位段结构,用于处理输入的各个位
{
unsigned char bit0 :1;
unsigned char bit1 :1;
unsigned char bit2 :1;
unsigned char bit3 :1;
unsigned char bit4 :1;
unsigned char bit5 :1;
unsigned char bit6 :1;
unsigned char bit7 :1;
}BITTYPE;
typedef union datatype // 定义一个联合位段
{
unsigned char bbyte;
BITTYPE bbit;
}COMMBYTE;
extern unsigned int t0flag;
extern unsigned char para[230];
extern void ShowMenu(void); // 菜单函数
/*
#include "SIO.c" // Keyboard functions
#include "UART.c" // UART functions
#include "LCD1602.c" // LCD functions
#include "ADC.c" // ADC functions
#include "PWM.c" // PWM functions
*/
/**************************************************************************************×*****************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
// Declare your global variables here
unsigned char P10msReq;
unsigned char P100msReq;
unsigned char para[230]; // 所有参数和全局变量表
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: timer0_ovf_isr
** 功能描述: Timer 0 overflow interrupt service routine,16.384 mS @ 16M
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
interrupt [10] void timer0_ovf_isr(void)
{
static unsigned int t0count1;
#asm("cli");
t0count1++;
P10msReq = 1; // 16.384 mS
if(t0count1 >= 6) // about 100 mS
{
t0count1 = 0;
P100msReq = 1;
}
#asm("sei") ;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: InitCPU
** 功能描述: 初始化I/O端口和各寄存器
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void InitCPU(void)
{
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x08;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0xC3;
PORTD = 0x10;
DDRD = 0xB0;
lcd_init(); // 液晶初始化
KEY_init(); // 按键初始化
pwm_init(); // PWM 初始化
s_analog_init(); // ADC 初始化
usart_init(); // 串口初始化
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: p10ms
** 功能描述: 10 MS扫描程序
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void p10ms(void)
{
//cell_output(); // 调用PWM输出控制程序
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: p100ms
** 功能描述: 10 MS扫描程序
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
********************************************************************************************************/
void p100ms(void)
{
static unsigned int timecnt = 0;
unsigned char i;
for(i=0; i<7; i++)
{
filter_adc(i);
}
if(timecnt % 2 == 0)
{
PORTC.0 = !PORTC.0 ;
}
ShowMenu(); // 显示菜单程序
/*
lcd_locate(0,0);
lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Vol_H << 8) + Bat0_Vol_L),4,0);
lcd_locate(0,1);
lcd_print_number((((INT16U)Bat0_Cur_H << 8) + Bat0_Cur_L),4,0);
lcd_locate(8,0);
lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Vol_H << 8) + Bat1_Vol_L),4,0);
lcd_locate(8,1);
lcd_print_number((((INT16U)Bat1_Cur_H << 8) + Bat1_Cur_L),4,0);
*/
if(timecnt >= 60000)
{
timecnt = 0;
}
timecnt ++;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: main
** 功能描述: 主函数
********************************************************************************************************/
void main(void)
{
// Declare local variables here
//INT16U i;
delay_ms(1000); // 上电延时 1 S ，保证 MCU 正常工作
InitCPU(); // 初始化 CPU
lcd_locate(0,0);
lcd_print_stringF("OurOUR, Charger ");
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 1;
PORTC.6 = 1;
PORTC.7 = 1;
#asm("sei") ; // Global enable interrupts
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
/* //第一次探测，探知电池是否就位
for(i=0; i<7; i++)
{
filter_adc(i);
}
//电池探测，是否有电池，根据电压探测
lcd_locate(0,0);
lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT_0_BASE + BAT_1_VOL - 1),4,0);
if(Memory_Char_to_Int(BAT_0_BASE+BAT_0_VOL-1)<4000)
lcd_print_stringF("BAT1 ready!");
else
lcd_print_stringF("BAT1 empty!");
lcd_locate(0,1);
if(Memory_Char_to_Int(BAT_1_BASE+BAT_1_VOL-1)<4000)
lcd_print_stringF("BAT0 ready!");
else
lcd_print_stringF("BAT0 empty!");
*/
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
//bat_discharge(BAT0, 50);
while (1)
{
if(P10msReq)
{
P10msReq = 0;
p10ms(); // 处理 10 mS 函数
}
if (P100msReq)
{
P100msReq = 0;
p100ms(); // 处理 100 mS 函数
}
/*
if(memory[BAT0_PWM_VOL_OR_CUR-1]==VOL)
{
lcd_locate(0,LINE_1);
lcd_print_stringF("Vol Control:");
lcd_locate(0,LINE_2);
lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT0_VOL_SET-1),4,0);
lcd_locate(6,LINE_2);
lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT_0_BASE+BAT_0_VOL-1),4,0);
}
else
{
lcd_locate(0,LINE_1);
lcd_print_stringF("Cur Control:");
lcd_locate(0,LINE_2);
lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT0_CUR_SET-1),4,0);
lcd_locate(6,LINE_2);
lcd_print_number(Memory_Char_to_Int(BAT_0_BASE+BAT_0_CUR-1),4,0);
//lcd_print_number(cell_pid0(),4,0);
// 当调试放电的时候，最好监控OCR0的实际PWM参数
// lcd_locate(0,LINE_2);
// lcd_print_number(OCR0,3,0);
}
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
*/
};
}
/********************************************************************************************************
** END OF FILE
********************************************************************************************************/
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