test.asv

粒子群算法

clear;
clc
n=[20];
d=[1 2.5 1];
Kd= 37.6311  ,Kp=1;Ki=1
Gstep = tf(n,d);
Gc =tf([Kd Kp Ki],[1 0]) 
T = feedback(Gc*Gstep,1);

[y,t]  = step(T);

plot(t,y)