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这是扭头刨床的设计

1 牛头刨床课程设计  
   
  
2）.机构运动简图的绘制 
选取一长度比例尺，机构运动简图的绘图工作要求在计算机上使用CAD完成。如图所示 

  
六.运动分析及公式推理 
1、导杆的运动分析 
要求：导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起，沿转动方向没隔10度计算一组运动参数，其中包括各构件的角位置，角速度，角加速度以及刨头的位移（以最左侧为零点），速度和加速度；并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线，速度曲线和加速度曲线，并分析结果合理性步骤： 

  
分析： 
解：如图建立一直角坐标系，并标出各杆矢及其方位角 
1） 由封闭形O2AO402可得：        （ 为机架） 
分别在X，Y轴上投影可得：                （1） 
                  （2） 

2）由封闭图形 BCG 可得：    （ 为 G的距离） 
分别在X，Y轴上投影得；                （3） 
             （4） 
联解（1）（2）（3）（4）得： 
θ =arctan            θ  [0, /2] [3/2 ,2 ] 
θ = + arctan         θ  [ /2,3/2 ] 
θ =arcsin            θ  [0, /2] [3/2 ,2 ] 
θ = - arcsin         θ  [ /2,3/2 ] 
*C点的位移： = l cosθ + l cosθ  
 = l cosθ / cosθ  
  
  
  
*C点的速度： =  
  
  
*C点加速度： =  
七.静力分析 
1) 对曲柄,由平衡条件有： 
  
 =0,     + =0；    =0,   + =0；     
 =0； l sinθ2- l cosθ2-T =0 

2）对导杆，又平衡条件有： 

  
 =0,    F +F -F sinθ =0 ；   
 =0,    F +F + F cosθ -m g=0； 
 =0,   - F l sinθ + F l cosθ -1/2 m g l cosθ + F s =0  
2) 对滑块, 由平衡条件有     
       
 =0,     F sinθ -F =0 
 =0,     - F cosθ -F =0 
4)对连杆，由平衡条件有 
  
 =0,     -F -F =0； 
 =0,     F -F =0； 
 =0，   F l cosθ + F l sinθ =0 





综上所述联立方程求得 
F =- F  
F =- F tanθ  
F =- F tanθ  
F =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）/ s  
F =- F +（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）sinθ / s  
F = m g- F tanθ -（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）cosθ / s  
F =-（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）sinθ / s  
F =（F l sinθ - F tanθ  l cosθ +1/2 m g l cosθ ）cosθ / s  
 = F  
 = F  
T =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）l cos(θ -θ )/ s  
*将数据和公式输入Excel 工作表中 
   分析结果如下所示： 
Θ1 sE VE Ae Tn 
0 0.298729 -0.24545 -4.51172 237.131038 
10 0.290233 -0.3631 -3.76994 350.511561 
20 0.278721 -0.46299 -3.12032 446.48377 
30 0.264661 -0.54675 -2.54718 526.641623 
40 0.248486 -0.61542 -2.03402 592.020781 
50 0.230604 -0.66971 -1.56591 643.36697 
60 0.211407 -0.71026 -1.13009 681.334402 
70 0.191267 -0.73768 -0.71589 706.598142 
80 0.170539 -0.7527 -0.31438 719.888218 
90 0.149559 -0.75603 0.081998 721.959183 
100 0.12864 -0.74835 0.479849 713.509279 
110 0.108081 -0.73014 0.885383 695.071567 
120 0.088172 -0.70159 1.305135 666.876199 
130 0.069202 -0.66242 1.74684 628.725946 
140 0.051477 -0.61179 2.22037 579.87771 
150 0.035333 -0.5482 2.738595 518.957241 
160 0.021161 -0.46945 3.317877 443.926956 
170 0.009419 -0.37272 3.977598 352.142908 
180 0.000651 -0.25478 4.737474 240.555985 
190 -0.00451 -0.11245 5.610193 106.129839 
200 -0.00535 0.056635 6.585477 -53.450385 
210 -0.00111 0.252876 7.601282 -238.72898 
220 0.008926 0.47322 8.502137 -447.07892 
230 0.025328 0.709307 8.999347 -670.95587