modbus.c.txt

modbus 通讯的CRC校验程序

/*CRC校验码计算参考程序
CRC码的计算方法如下 CRC码的计算方法如下:
1．预置1个16位的寄存器（下称CRC寄存器），初试化其内容为十六进制数0xFFFF；
2．把第一个待计算的数据即通讯信息帧的首字节与CRC寄存器的低8位相异或，把结果放回CRC寄存器；
3．把CRC寄存器的内容右移一位用0填补最高位即进行逻辑移位处理并检查右移后的移出位；
4．如果移出位为0重复第3步即再次右移一位，如果移出位为1则CRC寄存器与CRC生成多项式0xA001（1010 0000 0000 0001）进行异或运算，结果放回CRC寄存器；
5．重复步骤3和4，直到右移8次，对整个8位数据全部进行同样处理；
6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；
7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，最后得到的CRC寄存器的内容即为CRC校验码(需交换高低8位），将其附着在原通讯信息帧后进行传输即可。
*/
#include<reg51.H>
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int

uint crc;
uchar CRCH,CRCL;
uchar a[]={0x01,0x04,0x04,0x01,0x01,0x02,0x02};//CRC前的数据
void main()
{
uchar i,j,flag;
i=0; j=0;
flag=0;
crc=0xffff;

for (i=0;i<7;i++)//字节数
	{
		crc=crc^a[i];
		for (j=0;j<8;j++)//1个字节有8位
			{	
				flag=crc&0x01;
				crc=crc>>1;
				if (flag)
					{
						crc=crc^0xa001;
						flag=0;
					}
			}
	}
CRCH=crc;//CRCH和CRCL要互换,H在前
crc=crc>>8;
CRCL=crc;
}