rtx_ex1.c

英飞凌c166系列嵌入式实时操作系统源码,配有完整的工程文件。

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/*                                                                            */
/*                   RTX_EX1.C:  The first RTX-166 Program                    */
/*                                                                            */
/******************************************************************************/

#include <rtx166t.h>                  /* RTX-166 tiny functions & defines     */

int counter0;                         /* counter for task 0                   */
int counter1;                         /* counter for task 1                   */
int counter2;                         /* counter for task 2                   */

/******************************************************************************/
/*   Task 0 'job0':  RTX-166 tiny starts execution with task 0                */
/******************************************************************************/
void job0 (void) _task_ 0  {                  
  os_create_task (1);                 /* start task 1                         */
  os_create_task (2);                 /* start task 2                         */

  while (1)  {                        /* endless loop                         */
    counter0++;                       /* increment counter 0                  */
  }
}

/******************************************************************************/
/*   Task 1 'job1':  RTX-166 tiny starts this task with os_create_task (1)    */
/******************************************************************************/
void job1 (void) _task_ 1  {
  while (1)  {                        /* endless loop                         */
    counter1++;                       /* increment counter 1                  */
  }
}

/******************************************************************************/
/*   Task 2 'job2':  RTX-166 tiny starts this task with os_create_task (2)    */
/******************************************************************************/
void job2 (void) _task_ 2  {
  while (1)  {                        /* endless loop                         */
    counter2++;                       /* increment counter 2                  */
  }
}