📄 motor_key_1602lcd.asm
字号:
;-----------------------------------------------------
DATA_CONV:
MOV B,#10
DIV AB
JZ D_CONV1 ;高位为0,不显示
ADD A,#30H
JMP D_CONV2
D_CONV1:
MOV A,#20H
D_CONV2:
MOV D_BUF1,A ;高位
MOV A,B
ADD A,#30H
MOV D_BUF2,A ;低位
MOV B,LCD_X
MOV A,D_BUF1
CALL LCDP2
INC LCD_X
MOV B,LCD_X
MOV A,D_BUF2
CALL LCDP2
RET
;-----------------------------------------------------
; LCD 初始化设置
;-----------------------------------------------------
SET_LCD:
CLR EN
CALL INIT_LCD ;初始化 LCD
CALL DELAY1
MOV DPTR,#INFO1 ;指针指到显示信息1
MOV A,#1 ;显示在第一行
CALL LCD_SHOW
MOV DPTR,#INFO2 ;指针指到显示信息2
MOV A,#2 ;显示在第二行
CALL LCD_SHOW
RET
;-----------------------------------------------------
INFO1: DB " STEPPING MOTOR ",0 ;LCD 第一行显示信息
INFO2: DB "CONTROL PROCESS",0 ;LCD 第二行显示信息
;-----------------------------------------------------
SET_LCD0:
CLR EN
CALL INIT_LCD ;初始化 LCD
CALL DELAY1
MOV DPTR,#INFO3 ;指针指到显示信息1
MOV A,#1 ;显示在第一行
CALL LCD_SHOW
MOV DPTR,#INFO4 ;指针指到显示信息2
MOV A,#2 ;显示在第二行
CALL LCD_SHOW
RET
INFO3: DB " STOP ",0
INFO4: DB "NUM: RATE: ",0 ;LCD 第二行显示信息
SET_LCD1:
MOV DPTR,#INFO5 ;指针指到显示信息1
MOV A,#1 ;显示在第一行
CALL LCD_SHOW
RET
INFO5: DB " STOP ",0
SET_LCD2:
MOV DPTR,#INFO6 ;指针指到显示信息1
MOV A,#1 ;显示在第一行
CALL LCD_SHOW
RET
INFO6: DB " RUNNING ",0
SET_LCD3:
MOV DPTR,#INFO7 ;指针指到显示信息1
MOV A,#1 ;显示在第一行
CALL LCD_SHOW
RET
INFO7: DB " RUNNING ",0
SET_LCDF:
MOV LCD_X,#0CH
MOV A,#3EH ;显示>>
ACALL LCDP1
INC LCD_X
ACALL LCDP1
RET
SET_LCDR:
MOV LCD_X,#0CH
MOV A,#3CH ;显示<<
ACALL LCDP1
INC LCD_X
ACALL LCDP1
RET
LCD_CLR:
MOV LCD_X,#0CH
MOV A,#20H ;显示
ACALL LCDP1
INC LCD_X
ACALL LCDP1
RET
;--------------------------------------------------------
INIT_LCD: ;8位I/O控制 LCD 接口初始化
MOV A,#38H ;双列显示,字形5*7点阵
CALL WCOM
CALL DELAY1
MOV A,#38H ;双列显示,字形5*7点阵
CALL WCOM
CALL DELAY1
MOV A,#38H ;双列显示,字形5*7点阵
CALL WCOM
CALL DELAY1
MOV A,#0CH ;开显示,关光标,
CALL WCOM
CALL DELAY1
MOV A,#01H ;清除 LCD 显示屏
CALL WCOM
CALL DELAY1
RET
;----------------------------------------------------
LCD_SHOW: ;在LCD的第一行或第二行显示信息字符
CJNE A,#1,LINE2 ;判断是否为第一行
LINE1:
MOV A,#80H ;设置 LCD 的第一行地址
CALL WCOM ;写入命令
CALL CLR_LINE ;清除该行字符数据
MOV A,#80H ;设置 LCD 的第一行地址
CALL WCOM ;写入命令
JMP FILL
LINE2:
MOV A,#0C0H ;设置 LCD 的第二行地址
CALL WCOM ;写入命令
CALL CLR_LINE ;清除该行字符数据
MOV A,#0C0H ;设置 LCD 的第二行地址
CALL WCOM
FILL:
CLR A ;填入字符
MOVC A,@A+DPTR ;由消息区取出字符
CJNE A,#0,LC1 ;判断是否为结束码
RET
LC1:
CALL WDATA ;写入数据
INC DPTR ;指针加1
JMP FILL ;继续填入字符
RET
;---------------------------------------------------
CLR_LINE: ;清除该行 LCD 的字符
MOV R0,#24
CL1:
MOV A,#' '
CALL WDATA
DJNZ R0,CL1
RET
;----------------------------------------------------
MENU1: ;LCD 显示工作菜单信息
MOV DPTR,#MENU2
MOV A,#1 ;在第一行显示信息
CALL LCD_SHOW
RET
MENU2: DB " REMOTE CONTROL ",0
;-----------------------------------------------------
; 写指令使能子程序
;RS=L,RW=L,D0-D7=指令码,E=高脉冲
;-----------------------------------------------------
WCOM:
MOV P0,A
CLR RS
CLR RW
SETB EN
CALL DELAY0
CLR EN
RET
;-----------------------------------------------------
;写数据使能子程序
;RS=H,RW=L,D0-D7=数据,E=高脉冲
;----------------------------------------------------
WDATA:
MOV P0,A
SETB RS
CLR RW
SETB EN
CALL DELAY0
CLR EN
RET
DELAY0:
MOV R7,#250 ;延时500微秒
DJNZ R7,$
RET
;---------------------------------------------------
;在 LCD 显示字符
;A=ASC DATA, B=LINE X POS
;---------------------------------------------------
LCDP1: ;在LCD的第一行显示字符
PUSH ACC ;
MOV A,LCD_X ;设置显示地址
ADD A,#80H ;设置LCD的第一行地址
CALL WCOM ;写入命令
POP ACC ;由堆栈取出A
CALL WDATA ;写入数据
RET
LCDP2: ;在LCD的第二行显示字符
PUSH ACC ;
MOV A,B ;设置显示地址
ADD A,#0C0H ;设置LCD的第二行地址
CALL WCOM ;写入命令
POP ACC ;由堆栈取出A
CALL WDATA ;写入数据
RET
;-----------------------------------------------
;蜂鸣器响一声子程序
;-----------------------------------------------
BEEP_BL:
MOV R6,#100
BL1:
CALL DEX1
CPL BEEP
DJNZ R6,BL1
MOV R5,#25
CALL DELAY2
RET
DEX1:
MOV R7,#180
DEX2:
NOP
DJNZ R7,DEX2
RET
DELAY2: ;延时R5×10MS
MOV R6,#50
D1:
MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
DJNZ R5,DELAY2
RET
;-----------------------------------------------
;延时5MS
;-----------------------------------------------
DELAY1:
MOV R6,#25
DL2:
MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DL2
RET
TABLE_F:
DB 0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9H
DB 00
TABLE_R:
DB 0F9H,0F8H,0FCH,0F4H,0F6H,0F2H,0F3H,0F1H
DB 00
;----------------------------------------------
;TABLE_F:
DB 0F3H,0F6H,0FCH,0F9H
DB 00
;TABLE_R:
DB 0F9H,0FCH,0F6H,0F3H
DB 00
;----------------------------------------------
END
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