motor1.lst

基于51的DS18B20_1Wire温度控制等C,ASM源程序

C51 COMPILER V8.02   MOTOR1                                                                12/22/2006 09:47:21 PAGE 1   


C51 COMPILER V8.02, COMPILATION OF MODULE MOTOR1
OBJECT MODULE PLACED IN motor1.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE motor1.C BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

line level    source

   1          /******************************************************************
   2          /*                                                                *
   3          /* ME500单片机开发系统演示程序 －步进电机正反转控制实验           *
   4          /*                                                                *
   5          /* 版本： V1.0 (2006/11/20)                                       *
   6          /* 作者： gguoqing (Email: [e-mail])                   *
   7          /* 网站： www.willar.com(伟纳电子)   www.mcusj.com(伟纳单片机世界)*
   8          /* 时间： 2006/05/30                                              *
   9          /*                                                                *
  10          /*【版权】COPYRIGHT(C)伟纳电子 www.willar.com ALL RIGHTS RESERVED *
  11          /*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！      *
  12          /*                                                                *
  13          /******************************************************************/
  14              
  15          #include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
  16          #include <intrins.h>     //内部包含延时函数 _nop_();
  17          
  18          #define uchar unsigned char
  19          #define uint  unsigned int
  20          
  21          uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  22          uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
  23                   
  24          /********************************************************/
  25          /*                                                  
  26          /* 延时t毫秒 
  27          /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
  28          /*                                                      
  29          /********************************************************/
  30          void delay(uint t)
  31          {                           
  32   1         uint k;
  33   1         while(t--)
  34   1         {
  35   2           for(k=0; k<125; k++)
  36   2           { }
  37   2         }
  38   1      }
  39          /********************************************************/
  40          /*
  41          /*步进电机正转
  42          /*
  43          /********************************************************/
  44          void  motor_ffw(uint n)
  45           { 
  46   1         uchar i;
  47   1         uint  j;
  48   1         for (j=0; j<12*n; j++)    //转1×n圈
  49   1          {
  50   2            for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
  51   2              {
  52   3                P1 = FFW[i];          //取数据
  53   3                delay(15);             //调节转速
  54   3              }
  55   2          }
C51 COMPILER V8.02   MOTOR1                                                                12/22/2006 09:47:21 PAGE 2   

  56   1       }
  57          /********************************************************/
  58          /*
  59          /*步进电机反转
  60          /*
  61          /********************************************************/
  62          void  motor_rev(uint n)
  63          {
  64   1           uchar i;
  65   1               uint  j;
  66   1               for (j=0; j<12*n; j++)    //转1×n圈
  67   1            {
  68   2              for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
  69   2              {
  70   3                P1 = REV[i];          //取数据
  71   3                delay(15);            //调节转速
  72   3              }
  73   2            }
  74   1       }
  75          /********************************************************
  76          *                                                       
  77          *  主程序                                               
  78          *                                                      
  79          *********************************************************/
  80          
  81          main()
  82           {   
  83   1         while(1)                     
  84   1          {  
  85   2             motor_ffw(5);          //电机正转
  86   2             delay(1000);           //换向延时
  87   2             motor_rev(5);          //电机反转
  88   2             delay(1000);           //换向延时
  89   2          }
  90   1       }
  91          
  92          /********************************************************/                         


MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    172    ----
   CONSTANT SIZE    =     16    ----
   XDATA SIZE       =   ----    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----       8
   IDATA SIZE       =   ----    ----
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)