motor1.c

基于51的DS18B20_1Wire温度控制等C,ASM源程序

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/*                                                                *
/* ME500单片机开发系统演示程序 －步进电机正反转控制实验           *
/*                                                                *
/* 版本： V1.0 (2006/11/20)                                       *
/* 作者： gguoqing (Email: [e-mail])                   *
/* 网站： www.willar.com(伟纳电子)   www.mcusj.com(伟纳单片机世界)*
/* 邮箱： [e-mail]                                      *
/*                                                                *
/*【版权】COPYRIGHT(C)伟纳电子 www.willar.com ALL RIGHTS RESERVED *
/*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！      *
/*                                                                *
/******************************************************************/
    
#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
#include <intrins.h>	 //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};
         
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}
/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw(uint n)
 { 
   uchar i;
   uint  j;
   for (j=0; j<12*n; j++)    //转1×n圈
    {
      for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
        {
          P1 = FFW[i];          //取数据
          delay(15);             //调节转速
        }
    }
 }
/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void  motor_rev(uint n)
{
     uchar i;
	 uint  j;
	 for (j=0; j<12*n; j++)    //转1×n圈
      {
        for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转30度
        {
          P1 = REV[i];          //取数据
          delay(15);            //调节转速
        }
      }
 }
/********************************************************
*                                                       
*  主程序                                               
*                                                      
*********************************************************/

main()
 {   
   while(1)                     
    {  
       motor_ffw(5);          //电机正转
       delay(1000);           //换向延时
       motor_rev(5);          //电机反转
       delay(1000);           //换向延时
    }
 }

/********************************************************/