motor1.asm

基于51的DS18B20_1Wire温度控制等C,ASM源程序

;/******************************************************************/
;/*                                                                */
;/* ME500单片机开发系统演示程序 - 步进电机正反转控制实验           */
;/*                                                                */
;/*                                                                */
;/* 版本： V1.0 (2006/11/20)                                       */
;/* 作者： gguoqing (Email: [e-mail])                   */
;/* 网站： www.willar.com(伟纳电子)   www.mcusj.com(伟纳单片机世界)*/
;/* 邮箱： [e-mail]                                      */
;/*                                                                */
;/*【版权】Copyright(C)伟纳电子 www.willar.com All Rights Reserved */
;/*【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！      */
;/*                                                                */
;/******************************************************************/

; 步进电机步进角为 7.5度，一圈 360 度。
; 单四拍工作方式：
; A-B-C-D (即一个脉冲,转 7.5 度)
; 单双八拍工作方式：
; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)
; 一个取数工作周期，步进电机转30度
; 步进电机转一圈需要12个取数工作周期
;-------------------------------------------------------
; A组线圈对应 P1.0    （桔色）
; B组线圈对应 P1.1    （棕色）
; C组线圈对应 P1.2    （黄色）
; D组线圈对应 P1.3    （黑色）
;-------------------------------------------------------

          ORG 0000H
          LJMP MAIN
          ORG 0030H
;---------------- ---------正转-------------------------
MAIN:              
           MOV  R3,#240         ;转5圈需48*5=240个脉冲 
FFW:
           MOV R0,#00H  
FFW1:
           MOV A,R0
           MOV DPTR,#TABLE1
           MOVC A,@A+DPTR
           JZ  FFW
           MOV P1,A
           LCALL DELAY
           INC R0
           DJNZ R3,FFW1
           MOV P1,#0F0H
           LCALL DELAY1

;---------------------------反转--------------------------

     
           MOV  R3,#240      ;转5圈需48*5=240个脉冲 
REV:
           MOV R0,#00H
REV1:
           MOV A,R0
           MOV DPTR,#TABLE2
           MOVC A,@A+DPTR
           MOV P1,A
           JZ  REV
           CALL DELAY
           INC R0           
           DJNZ R3,REV1
           MOV P1,#0F0H
           LCALL DELAY1

           LJMP MAIN
;-------------------------------------------------------
DELAY:
           MOV R7,#30      ;步进电机的转速
DEL1:      MOV R6,#248
           DJNZ R6,$
           DJNZ R7,DEL1
           RET
;-------------------------------------------------------
DELAY1:
           MOV   R5,#20    ;2S 延时子程序
DEL2:
           MOV   R7,#200
DEL3:
           MOV   R6,#250
           DJNZ  R6,$
           DJNZ  R7,DEL3
           DJNZ  R5,DEL2
           RET

;-------------------------------------------------------
; 单四拍
TABLE1:
        DB   01H,02H,04H,08H  ;正转表
        DB   00  ;正转结束
TABLE2:
        DB   08H,04H,02H,01H  ;反转表 
        DB   00  ;反转结束
;-------------------------------------------------------
        END