optm.m

防人智能控制的设计

function ss=optm(x)
global kp;
global ki;
global kd;
global i;
kp=x(1);
ki=x(2);
kd=x(3);
i=i+1;
[t,xx,y]=sim('pid',10,[]);
ylong=length(y);
ss=y(ylong);