createtask.c

来自「tornado2.0 for PPC 自启动」· C语言 代码 · 共 51 行

#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <taskLib.h>
#include <sysLib.h>
#include "cretetask.h"
#ifdef	__cplusplus
extern "C"{
#endif


 
   int tidlist;/*任务ID*/
  
  	/*任务入口主函数*/
 	int testmain(void)
	{
		int ni = 10;
		int nj = 2;
		int nsum = ni + nj;
		printf("\nthe result = %d\n",nsum);
		
		return 0;
	}
   
   /*创建任务函数*/
	int test(void)
	{
		printf("test create begin!\n");
		
		/*创建任务*/
		tidlist = taskSpawn("tTest", 90, VX_FP_TASK, 20000,	
		          (FUNCPTR)testmain, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
		
		/*判断任务是否创建成功*/
		if (-1 != tidlist)
		{
		 	printf("test create ok!\n");
			return (0);
		}
	 else
	 	{
		 	printf("test create fail!\n");
		  return (-1);
		}
	}


#ifdef	__cplusplus
}
#endif	/* end of __cplusplus */