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📄 ucos51移植心得zt(铁匠).htm

📁 嵌入式ucos移植心得。细心点就可以移植成功
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<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
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<HTML><HEAD><TITLE>&nbsp;uCOS51移植心得zt(铁匠)</TITLE>
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    <TD width="100%" bgColor=#d0d0d0>
      <P align=center>文章编号:904----加入日期:2003-12-4 </P></TD></TR>
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      <P align=right><A href="javascript:self.close()">『关闭窗口』</A></P></TD></TR>
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    <TD width="100%">
      <BLOCKQUOTE><BR>&nbsp;uCOS51移植心得<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;巨龙公司系统集成开发部 
        杨屹 
        asdjf@163.com&nbsp;&nbsp;2002/10/03<BR><BR>引言<BR><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;自从发表《uCOS51移植心得》以来，我收到了很多朋友们的来信，大家对公开源码表<BR>示鼓励，谢谢大家的支持！很多人对于编写自己的操作系统很感兴趣，uCOS51是个不错的<BR>选择。它的优点是简单易懂，学习成本低，有利于向32位CPU过渡。目前，嵌入式BBS上的<BR>热点是：嵌入式实时多任务操作系统、单片机上网、32bitCPU（如ARM等）。其实通过<BR>uCOS51学习完全可以掌握这些热门技术的精髓，而且学习成本低廉。为此我会陆续将我在<BR>研发过程中的经验体会写出来与大家交流，共同进步。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我准备讨论以下内容：uCOS51高效内核、OS人机界面SHELL的编写、51机开发板的硬件<BR>设计、RTL8019AS网卡驱动程序、51TCP/IP协议栈设计、应用协议FTP、PPP、<A 
        href="http://www.mcu51.com/HTTP" 
        target=_blank>HTTP</A>、SMTP、<BR>SNMP……在51上的实现技术、51OS任务划分和应用程序实例、由51软件系统向ARM的移植以<BR>及其他想到的题目。欢迎大家积极参与。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;注：开发板原理图、PCB图、GAL烧录文件、芯片手册、全部源程序可以来信索取，在<BR>整理好后会共享在网上。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;讨论1----uCOS51高效内核<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;前一段时间，我参与了一个SNMP网管板的项目，我负责硬件设计和单板软件开发。该<BR>板的硬件由MCS51+RTL8019AS组成，有64K 
        FLASH 和64K 
        SRAM。软件部分有操作系统和<BR>TCPIP协议栈。硬件比较简单，用了一个月就搞定了，协议栈我参考了老古开发板的部分程<BR>序又上网找了SNMP源代码也很快完成了，但是测试时发现当使用较低时钟频率的CPU时（为<BR>了降低成本），由于ASN.1编解码部分过于庞大，而我的程序又是一个大循环，AGENT的响<BR>应速度受到严重影响，用户界面也反应迟钝。更坏的消息是公司为了适应市场需求，还要<BR>在上面跑PPP和<A 
        href="http://www.mcu51.com/HTTP" 
        target=_blank>HTTP</A>。那样的话，我就得用40MHz的AT89C51RD2或者人为的把程序断成几部<BR>分然后用状态机的方法在运行时再把它们连接起来。不过，我不想增加成本，也不想把程<BR>序搞乱，迫不得已，只好使用操作系统。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;说实在的，一开始我也不是很有把握，一来我不清楚51的FLASH是否装得下这么多代<BR>码，二来我只做过OS应用开发，对于它的移植想都不敢想。不过，我在BBS上搜索了一阵儿<BR>后还是有了一些头绪。我找到了几个OS的源代码（我喜欢用现成的），按照代码大小、实<BR>时性、使用人数、众人口碑等标准，最后选定了uCOS2。我感觉它的实时性有保障，延时可<BR>预测，代码据说可小到2K，网上讨论这个话题的人也比较多，而且它的网站上有针对KEIL 
        <BR>C51的移植实例。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;经过一番查找，我得到了5个版本。其中3个是用KEIL编译的。本来我想直接把OS代码<BR>嵌到应用程序中，但后来发现没有一个可以直接使用。有的无法用KEIL直接编译，有的需<BR>要修改DLL在软件仿真下使用。而我需要的是能在串口输入输出，不需要修改任何无关软<BR>件，能在软件仿真和硬件上运行的实时多任务操作系统。没有办法，我只好硬着头皮去改<BR>编。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我分析了自己的劣势：1。KEIL刚开始使用，不太熟悉；2。混合编程以前从没有作<BR>过；3。时间紧迫，要在1个月内搞定。而我的优势就是有5个移植实例可供参考，可以上网<BR>查资料。一开始，我用“堆栈”、“混合编程”、“汇编”、“ucos”等关键字在C51BBS<BR>和老古论坛上检索相关信息并逐条阅读，读过之后，头脑中的思路逐渐清晰了。我了解到<BR>在KEIL的HLP目录下有A51.PDF和C51.PDF非常全面的介绍了汇编和C51，是KEIL的权威用户<BR>手册；SP初始化、内存清0等操作在STARTUP.A51文件中实现，用户可以改写它；KEIL的变<BR>量，子程序等的分配信息可以在.M51文件里查到；KEIL自己的论坛里有很多疑难问题的解<BR>答……通过阅读并经过思考，解决了堆栈起点、堆栈空间大小的设定等关键问题。论坛里<BR>的问题有些是我没有想到的，这使我发现了自己的疏漏。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在网上获得大量信息后，我开始阅读《uCOSII》中文版，一共读了3遍。第一遍是浏<BR>览，了解到uCOSII包括任务调度、时间管理、内存管理、资源管理（信号量、邮箱、消息<BR>队列）四大部分，没有文件系统、网络接口、输入输出界面。它的移植只与4个文件相关：<BR>汇编文件（OS_CPU_A.ASM）、处理器相关C文件（OS_CPU.H、OS_CPU_C.C）和配置文件<BR>（OS_CFG.H）。有64个优先级，系统占用8个，用户可创建56个任务，不支持时间片轮转。<BR>第二遍主要是把整个工作过程在头脑里过了一下，不懂的地方有针对性地查书，重点是思<BR>考工作原理和流程。我发现其实它的思路挺简单的。就是 
        “近似地每时每刻总是让优先级<BR>最高的就绪任务处于运行状态” 
        。为了保证这一点，它在调用系统API函数、中断结束、<BR>定时中断结束时总是执行调度算法。原作者通过事先计算好数据，简化了运算量，通过精<BR>心设计就绪表结构，使得延时可预知。任务的切换是通过模拟一次中断实现的。第三遍重<BR>点看了移植部分的内容。对照实例，研究了代码的具体实现方法。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;前期准备用了20几天，真正编写代码只用了1.5天，调试用了2天。具体过程如下：<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(1)拷贝书后附赠光盘sourcecode目录下的内容到C:\YY下，删除不必要的文件和<BR>EX1L.C，只剩下p187(《uCOSII》)上列出的文件。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(2)改写最简单的OS_CPU.H<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;数据类型的设定见C51.PDF第176页。注意BOOLEAN要定义成unsigned 
        char 
        类型，<BR>因为bit类型为C51特有，不能用在结构体里。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EA=0关中断；EA=1开中断。这样定义即减少了程序行数，又避免了退出临界区后关<BR>中断造成的死机。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MCS-51堆栈从下往上增长(1=向下，0=向上)，OS_STK_GROWTH定义为0<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;#define&nbsp;&nbsp;OS_TASK_SW() 
        OSCtxSw() 
        因为MCS-51没有软中断指令，所以用程序调用<BR>代替。两者的堆栈格式相同，RETI指令复位中断系统，RET则没有。实践表明，对于MCS-<BR>51，用子程序调用入栈，用中断返回指令RETI出栈是没有问题的，反之中断入栈RET出栈则<BR>不行。总之，对于入栈，子程序调用与中断调用效果是一样的，可以混用。在没有中断发<BR>生的情况下复位中断系统也不会影响系统正常运行。详见《uC/OS-II》第八章193页第12行<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(3)改写OS_CPU_C.C<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我设计的堆栈结构如下图所示：<BR><BR><BR><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TCB结构体中OSTCBStkPtr总是指向用户堆栈最低地址，该地址空间内存放用户堆栈<BR>长度，其上空间存放系统堆栈映像，即：用户堆栈空间大小=系统堆栈空间大小+1。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP总是先加1再存数据，因此，SP初始时指向系统堆栈起始地址(OSStack)减1处<BR>(OSStkStart)。很明显系统堆栈存储空间大小=SP-OSStkStart。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;任务切换时，先保存当前任务堆栈内容。方法是：用SP-OSStkStart得出保存字节<BR>数，将其写入用户堆栈最低地址内，以用户堆栈最低地址为起址，以OSStkStart为系统堆<BR>栈起址，由系统栈向用户栈拷贝数据，循环SP-OSStkStart次，每次拷贝前先将各自栈指针<BR>增1。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;其次，恢复最高优先级任务系统堆栈。方法是：获得最高优先级任务用户堆栈最低<BR>地址，从中取出“长度”，以最高优先级任务用户堆栈最低地址为起址，以OSStkStart为<BR>系统堆栈起址，由用户栈向系统栈拷贝数据，循环“长度”数值指示的次数，每次拷贝前<BR>先将各自栈指针增1。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;用户堆栈初始化时从下向上依次保存：用户堆栈长度（15），PCL，PCH，PSW，<BR>ACC，B，DPL，DPH，R0，R1，R2，R3，R4，R5，R6，R7。不保存SP，任务切换时根据用户<BR>堆栈长度计算得出。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTaskStkInit函数总是返回用户栈最低地址。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;操作系统tick时钟我使用了51单片机的T0定时器，它的初始化代码用C写在了本文<BR>件中。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;最后还有几点必须注意的事项。本来原则上我们不用修改与处理器无关的代码，但<BR>是由于KEIL编译器的特殊性，这些代码仍要多处改动。因为KEIL缺省情况下编译的代码不<BR>可重入，而多任务系统要求并发操作导致重入，所以要在每个C函数及其声明后标注<BR>reentrant关键字。另外，“pdata”、“data”在uCOS中用做一些函数的形参，但它同时<BR>又是KEIL的关键字，会导致编译错误，我通过把“pdata”改成“ppdata”，“data”改成<BR>“ddata”解决了此问题。OSTCBCur、OSTCBHighRdy、OSRunning、OSPrioCur、<BR>OSPrioHighRdy这几个变量在汇编程序中用到了，为了使用Ri访问而不用DPTR，应该用KEIL<BR>扩展关键字IDATA将它们定义在内部RAM中。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(4)重写OS_CPU_A.ASM<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A51宏汇编的大致结构如下：<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NAME 
        模块名&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;与文件名无关<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;定义重定位段&nbsp;&nbsp;&nbsp;必须按照C51格式定义，汇编遵守C51规范。段名格式为：?PR?函<BR>数名?模块名<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;声明引用全局变量和外部子程序&nbsp;&nbsp;注意关键字为“EXTRN”没有‘E’<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;全局变量名直接引用<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;无参数/无寄存器参数函数 
        FUNC<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;带寄存器参数函数&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;_FUNC<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;重入函数&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;_?FUNC<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;分配堆栈空间<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;只关心大小，堆栈起点由keil决定，通过标号可以获得keil分配的SP起点。切<BR>莫自己分配堆栈起点，只要用DS通知KEIL预留堆栈空间即可。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;?STACK段名与STARTUP.A51中的段名相同，这意味着KEIL在LINK时将把两个同<BR>名段拼在一起，我预留了40H个字节，STARTUP.A51预留了1个字节，LINK完成后堆栈段总长<BR>为41H。查看yy.m51知KEIL将堆栈起点定在21H，长度41H，处于内部RAM中。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;定义宏<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;宏名 
        MACRO&nbsp;&nbsp;实体&nbsp;&nbsp;ENDM<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;子程序<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSStartHighRdy<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSCtxSw<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntCtxSw<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSTickISR<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SerialISR<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;END&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;声明汇编源文件结束<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;一般指针占3字节。+0类型+1高8位数据+2低8位数据 
        详见C51.PDF第178页<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;低位地址存高8位值，高位地址存低8位值。例如0x1234，基址+0:0x12 
        基址<BR>+1:0x34<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(5)移植串口驱动程序<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在此之前我写过基于中断的串口驱动程序，包括打印字节/字/长字/字符串，读串<BR>口，初始化串口/缓冲区。把它改成重入函数即可直接使用。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;系统提供的显示函数是并发的，它不是直接显示到串口，而是先输出到显存，用户<BR>不必担心IO慢速操作影响程序运行。串口输入也采用了同样的技术，他使得用户在CPU忙于<BR>处理其他任务时照样可以盲打输入命令。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;(6)编写测试程序Demo(YY.C)<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Demo程序创建了3个任务A、B、C优先级分别为2、3、4，A每秒显示一次，B每3秒显<BR>示一次，C每6秒显示一次。从显示结果看，显示3个A后显示1个B，显示6个A和2个B后显示1<BR>个C，结果显然正确。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;显示结果如下：<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 
        is active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BBBBBB333333 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BBBBBB333333 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CCCCCC666666 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BBBBBB333333 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;AAAAAA111111 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BBBBBB333333 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CCCCCC666666 is 
        active<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Demo程序经Keil701编译后，代码量为7-8K，可直接在KeilC51上仿真运行。<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;编译时要将OS_CPU_C.C、UCOS_II.C、OS_CPU_A.ASM、YY.C加入项目<BR>&nbsp;&nbsp;<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;以上是我这次移植uCOS51的一些心得，写出来只是让准备在51上运行操作系统的同行<BR>们少走弯路并增强使用信心。我强烈推荐大家在自己的51系统中使用uCOS这个简单实用的<BR>自己的操作系统。它的大小应该不是问题，性能上的提高却是显著的。但愿此文能对朋友<BR>们有所帮助，错误在所难免，希望各位大虾指正，诸位高手们见笑了！<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>注：全部源码可来信索要(asdjf@163.com)，以下仅为关键代码部分。&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR><BR>文件名 
        : 
        OS_CPU_A.ASM<BR><BR>$NOMOD51<BR>EA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0A8H.7<BR>SP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;081H<BR>B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0F0H<BR>ACC&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;0E0H<BR>DPH&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;083H<BR>DPL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;082H<BR>PSW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;0D0H<BR>TR0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;BIT&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;088H.4<BR>TH0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;08CH<BR>TL0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DATA&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;08AH<BR><BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;NAME 
        OS_CPU_A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;模块名<BR>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<BR>;定义重定位段<BR>?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SEGMENT 
        CODE<BR>?PR?OSCtxSw?OS_CPU_A&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SEGMENT
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