eisoo.h

robot fira SimuroSot 5vs5 (仿真）

/****************************************************************************************************
eisoo.h 艾数机器人足球策略头文件

Purpose:
	策略头文件,包括区域管理，状态分析

author:
	yy_cn

Created Time:
	2006-5-8
****************************************************************************************************/

#ifndef __ROBOT_EISOO_H__
#define __ROBOT_EISOO_H__

#include "base.h"
#include "area.h"
#include "robotrole.h"
#include "teamorder.h"

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 球场上的状态信息
//
class BallFieldState
{
public:
	/**
	 * 球场上的状态信息分析
	 */
	BallFieldState (void);
	~BallFieldState (void);

public:
	/**
	 * 分析球场上的信息，修改记录的球场信息，以便需要者获得
	 */
	void analyse (const Environment &env);

	/**
	 * 预估小球的位置
	 */
	void predictBall (Environment &env);

	/**
	 * 获得球当前所在区域
	 */
	const AreaInfo *getBallArea (void)
	{
		return _ballArea;
	}
	
	/**
	 * 获得球当前的速度
	 */
	BallSpeed getBallSpped (void)
	{
		return _ballSpeed;
	}
	
	/**
	 * 获得球的运动方向
	 */
	BallDirection getBallDirection (void)
	{
		return _ballDirection;	
	}
	
	/**
	 * 获得球的控件权
	 */
	BallPower getBallPower (void)
	{
		return _ballPower;
	}
	
	/**
	 * 获得防守漏洞情况
	 */
	GuardLeak getGuardLeak (void)
	{
		return _guardLeak;
	}
	
protected:
	
	void analyseBallArea (double x, double y);			// 分析所在的区域
	void analyseBallSpeed (double curX,
						   double curY,
						   double lastX,
						   double lastY);				// 分析的速度
	void analyseBallDirection (double curX,
							   double curY,
							   double lastX,
							   double lastY);			// 分析球的运动方向
	void analyseBallPower (const Environment &env);		// 分析球的控件权
	void analyseGuardLeak (const Environment &env);		// 分析防守漏洞情况	
	
protected:
	AreaInfo		*_ballArea;			// 球所在的区域
	BallSpeed		_ballSpeed;			// 球的速度
	BallDirection	_ballDirection;		// 球的运动方向
	BallPower		_ballPower;			// 球的控制权
	GuardLeak		_guardLeak;			// 防守漏洞情况

	AreaManager 	_areaMgr;			// 管理区域信息
}; // end class BallFieldState

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 决策系统
//
class DecisionSystem
{
public:
	DecisionSystem (void);
	~DecisionSystem (void);

public:
	/**
	 * 策略
	 */
	void strategy (Environment *env);

protected:
	BallFieldState	_ballFieldState;	// 球场状态信息
	TeamManager		_teamMgr;			// 队形管理
	RoleManager		_roleMgr;			// 角色管理

	LastRole		_lastRole;			// 上一次角色分配
}; // end class DecisionSystem

#endif // __ROBOT_EISOO_H__