📄 main.c
字号:
/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 广州周立功单片机发展有限公司
** 研 究 所
** 产品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: MAIN.C
**创 建 人: 刘养海
**最后修改日期: 2004年2月26日
**描 述: 实现简单的RS232 TO CAN,CAN T0 RS232的数据转换。通过RS232将一帧固定格式固定长度的数据发给
** ARM,下位机将数据发往指定的CAN通道,CAN通过自接收将接收到的数据发往RS232.
** 该系统中下位机的UART0\CAN全部工作在查询模式下.
** RS232发送的数据格式必须为HEX格式,长度必须为17个字节
**RS232发送数据格式: 帧起始(SOF)+CAN通道号(1byte)+CAN帧信息(1byte)+CAN标识符(4byte)+ 数据(8 byte)+发送命令(CMD)+CRC=17byte
** CAN通道号 <4 : 0=CAN1; 1=CAN2; 2=CAN3;
** 3=CAN4;
** CAN帧信息格式 : 位偏移 7 6 5 4 3210
** 功能 FF RTR x x DLC
** FF =0标准帧; =1扩展帧;
** RTR=0数据帧; =1远程帧;
** DLC <=8 表示要发送的字节数
**
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 刘养海
** 版 本: v1.0
** 日 期: 2004年2月26日
** 描 述: 原始版本
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"
#define LED1 (1 << 9) /* P0.9为LED1 */
#define LED2 (1 << 8) /* P0.10为LED2 */
#define Bell_Ctr 0x00010000 // 蜂鸣器控制引脚P2.16
//测试数据格式
//12 00 88 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 02 00
const UINT8 HelloArmCan[]={"Wellcome to using ZLG ARMLPC2XXX CAN test program!\n",};
const UINT8 CanErr[]={"CAN Chun Err!",};
const UINT8 cCANChunl[]="CAN:";
const UINT8 cCANFif[]="FIF:";
const UINT8 cCANFid[]="FID:";
const UINT8 cCANData[]="Dat:";
UINT8 SRBuf[15]={0x00,0x88,0x12,0x34,0x56,0x78,0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x01};
UINT8 STBuf[100]; //
stcTxBUF CTbuf; //
stcRxBUF CRBuf; //
UINT32 CanSendFlag=0; //
UINT32 CanRevFlag=0;
UINT32 UartStatus=0,RcvCounter=0,TransCounter=0;
UINT32 Main_Delay(UINT32 Delay_Time);
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型 : void UartComPol(void)
**参数说明 :
**返回 值 :
**说 明 ： 该函数用于解析RS232数据到CAN数据的协议
************************************************************************************************************************
*/
#define SOF 0x12
#define CRC 0x00
#define SOF_STATUS 00
#define DATA_STATUS 01
#define CRC_STATUS 02
void UartComPol(void)
{
switch(UartStatus)
{
case SOF_STATUS:
if((UINT8)uU0RBR.Word == SOF)
{
UartStatus++;
}
break;
case DATA_STATUS:
SRBuf[RcvCounter++]=(UINT8)uU0RBR.Word;
if(RcvCounter >14)
{
RcvCounter=0;
UartStatus++;
}
break;
case CRC_STATUS:
if((UINT8)uU0RBR.Word == CRC)
{
CanSendFlag =1; //使能CAN发送
}
UartStatus=0;
break;
default:
UartStatus=0;
CanSendFlag =0;
RcvCounter=0;
break;
}
}
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型 : void CanHexToRs232ASCII(UINT8 *Buf,UINT8 iBYTE)
**参数说明 :
**返回 值 :
**说 明 :将HEX格式的CAN数据转换为RS232ASCII码格式
************************************************************************************************************************
*/
void CanHexToRs232ASCII(UINT8 *Buf,UINT8 iBYTE)
{
UINT8 i= iBYTE >> 4;
if(i<0x0A)
{
*Buf = 0x30 +i; //数字0－－9
}
else
{
*Buf = 0x37 +i; //字母A－－Z（大写）
}
i = iBYTE &0x0F;
if(i<0x0A)
{
*(Buf+1) = 0x30 +i;
}
else
{
*(Buf+1) = 0x37 +i;
}
}
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型 : UINT32 RS232DataToCan(void)
**参数说明 :
**返回 值 : 0;成功发送;1;发送失败
**说 明 :将接收到的232数据发送到CAN
************************************************************************************************************************
*/
UINT32 RS232DataToCan(void)
{
UINT32 status=0,i;
if(SRBuf[0] > 5)
{
status =1;
}
else
{
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.PRIO_BIT = SRBuf[0]; //CAN通道号
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.FF_BIT =(SRBuf[1]&0x80) >> 7; //帧格式
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.RTR_BIT = (SRBuf[1]&0x40)>> 6; //帧类型
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.DLC_BIT = SRBuf[1]&0x0f; //数据长度
for(i=0;i<4;i++)
{
*((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +i)=SRBuf[5-i];
}
memcpy((UINT8 *)&CTbuf.CANTDA,&SRBuf[6],4);
memcpy((UINT8 *)&CTbuf.CANTDB,&SRBuf[10],4);
status = CANSendData(SRBuf[0],SRBuf[14],&CTbuf);
}
return status;
}
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型 : void CanDataToRs232(void)
**参数说明 :
**返回 值 :
**说 明 :将接收收到的CAN数据发送到RS232
************************************************************************************************************************
*/
void CanDataToRs232(void)
{
UINT8 i;
UINT8 TempBuf[13];
TransCounter = 0;
////////////////////////////////////////////
memcpy(STBuf,cCANChunl,sizeof(cCANChunl));
TransCounter += sizeof(cCANChunl)-1; //覆盖掉字符串尾的"\0"
CanHexToRs232ASCII(&STBuf[TransCounter],00);
TransCounter += 2;
STBuf[TransCounter++]=0x0D; //回车
STBuf[TransCounter++]=0x0A; //换行
///////////////////////////////////////////
TempBuf[0]=(UINT8)CRBuf.CANRcvFS.Bits.DLC_BIT | ((UINT8)CRBuf.CANRcvFS.Bits.FF_BIT << 7)|
((UINT8)CRBuf.CANRcvFS.Bits.RTR_BIT << 6);
for(i=0;i<4;i++)
{
TempBuf[1+i]=*((UINT8 *)&CRBuf.RxCANID + 3-i);
}
for(i=0;i<4;i++)
{
TempBuf[5+i]=*((UINT8 *)&CRBuf.CANRDA+i);
}
for(i=0;i<4;i++)
{
TempBuf[9+i]=*((UINT8 *)&CRBuf.CANRDB+i);
}
//Frame Infomation
memcpy(&STBuf[TransCounter],cCANFif,sizeof(cCANFif));
TransCounter += sizeof(cCANFif)-1;
CanHexToRs232ASCII(&STBuf[TransCounter],TempBuf[0]);
TransCounter += 2;
STBuf[TransCounter++]=0x0D;
STBuf[TransCounter++]=0x0A;
//Frame ID
memcpy(&STBuf[TransCounter],cCANFid,sizeof(cCANFid));
TransCounter+= sizeof(cCANFid)-1;
for(i=1;i<5;i++)
{
CanHexToRs232ASCII(&STBuf[TransCounter],TempBuf[i]);
TransCounter += 2;
}
STBuf[TransCounter++]=0x0D;STBuf[TransCounter++]=0x0A;
//Frame Data
memcpy(&STBuf[TransCounter],cCANData,sizeof(cCANData));
TransCounter+= sizeof(cCANData)-1;
if(CRBuf.CANRcvFS.Bits.DLC_BIT >8)
{
CRBuf.CANRcvFS.Bits.DLC_BIT =8;
}
for(i=5;i<CRBuf.CANRcvFS.Bits.DLC_BIT+5;i++)
{
CanHexToRs232ASCII(&STBuf[TransCounter],TempBuf[i]);
TransCounter += 2;
}
STBuf[TransCounter++]=0x0D;
STBuf[TransCounter++]=0x0A;
STBuf[TransCounter++]=0x0D;
STBuf[TransCounter++]=0x0A;
//Sead
Uart0Send(TransCounter, STBuf);
}
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型 : int main(void)
**参数说明 :
**返回 值 : 无
**说 明 :主循环函数
************************************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
UINT32 i,status;
//UINT8 Temp[2];
//Debug Uart0
TargetResetInit();
//InitUart0(57600);
//memcpy(STBuf,HelloArmCan,sizeof(HelloArmCan));
//Uart0Send(sizeof(HelloArmCan),STBuf);
//初始化CAN
InitCAN(0);
//PINSEL0 = PINSEL0 & 0xffcfffff; // 管教选择模块初始化
IO2DIR |= Bell_Ctr;
IO0DIR = IO0DIR|LED1|LED2; // 设置输出
IO0SET = IO0SET|LED1|LED2;
//Temp[0]=*((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID);
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.PRIO_BIT = SRBuf[0]; //CAN通道号 0
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.FF_BIT =(SRBuf[1]&0x80) >> 7; //帧格式 FF=1 29位ID
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.RTR_BIT = (SRBuf[1]&0x40)>> 6; //帧类型 RTR=0 为数据
CTbuf.TxFrameInfo.Bits.DLC_BIT = SRBuf[1]&0x0f; //数据长度 8个字节数据
for(i=0;i<4;i++)
{
*((UINT8 *)&CTbuf.TxCANID.Word +i)=SRBuf[5-i];
}
memcpy((UINT8 *)&CTbuf.CANTDA,&SRBuf[6],4);
memcpy((UINT8 *)&CTbuf.CANTDB,&SRBuf[10],4);
while(1)
{
status = CANSendData(SRBuf[0],SRBuf[14],&CTbuf);
Main_Delay(5000);
}
while(1)
{
if(ReadCANRcvCyBuf(0,&CRBuf) == 0)
{
if(CRBuf.RxCANID.Word==0x12345678)
{
IO2SET |= Bell_Ctr;
Main_Delay(20);
IO2CLR |= Bell_Ctr;
}
}
//RS232DataToCan();
//系统检测CAN_bus将挂起的CAN激活
for(i=0;i<2;i++)
{
if(CANMOD(i).Bits.RM_BIT != 0)
{
CANGSR(i).Word=0;
CANMOD(i).Bits.RM_BIT=0x00;
CANCMR(i).Word=0x02;
}
}
}
return 0;
}
UINT32 Main_Delay(UINT32 Delay_Time)
{
UINT32 i,j;
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<Delay_Time;j++)
;
return 1;
}
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