uart0.c

在ucos平台上实现飞利浦非接触ic卡rc522读写芯片的操作程序

/****************************************Copyright (c)*************************
**                      Guangzhou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                            graduate school
**                        http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info------------------------------------------------------
** File Name: UART.c
** Last modified Date: 2004-11-29
** Last Version: 1.0
** Description: operater UART for LPC2xxx
**
**-----------------------------------------------------------------------------
** Created date: 2004-11-29
** Version: 1.0
** Description: operater UART for LPC2xxx
**
**-----------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Description:
**
******************************************************************************/
#include "UART0.h"
#include <string.h>
#include "config.h"
#include "LPC23xx.h"
#include "VIC.h"
#include "Timer1.h"


// 操作UART的状态
#define	UART_STATE_ERROR		0x00	// 出错
#define	UART_STATE_FINISHED		0x01	// 完成
#define	UART_STATE_NOFINISH		0x02	// 未完成

//
// 这些全局变量只在本文件中使用
//
         static uint8  g_anRecvBuf[UART_RECV_BUF_SIZE];		// 接收缓冲区
volatile static uint32 g_nRecvCount = 0;					// 接收到数据的数量
volatile static uint8  g_nRecvState = UART_STATE_NOFINISH;	// 接收数据的状态

static uint32 g_nBaudRate = 19200;		// 波特率
static uint32 g_nTimeout  = 200;		// 超时时间，单位毫秒
static uint8  g_nFIFOSize = 8;


// UART0 中断服务函数
void __irq UART0_ISR(void);

/******************************************************************************
** Function name: UART0_Init
** Descriptions:  Initialize the UART, Set baudrate and other config.
				 （初始化串口，设置波特率和其它配置）
** Input:	nBaudrate: the communicate baudrate （波特率）
**			nFIFO: the trigger point of receive FIFO （接收FIFO的触发点）
**			nConfig：the other config, eg parity... （其它配置，如奇偶校验等）
** Output:	none （无）
** Created Date: 2004-11-29
**-----------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
**-----------------------------------------------------------------------------
******************************************************************************/
void UART0_Init(uint32 nBaudrate, uint16 nConfig)
{
	uint32 temp;
	
	g_nBaudRate = nBaudrate;
	
	// 初始化引脚，设置P0.2和P0.3连接到UART0
	PINSEL0 = (0x01 << 4) | (0x01 << 6);
	
	U0LCR  = (uint8) (UART_RBR_EN | (nConfig & 0xFF));
	temp   = Fpclk / 16 / nBaudrate;
	U0DLM  = (uint8) ((temp >> 8) & 0xFF);
	U0DLL  = (uint8) (temp & 0xFF);
	U0LCR &= ~UART_RBR_EN;
	
	U0FCR = (uint8) (nConfig >> 8);
	
	switch (nConfig & 0xF000)
	{
		case UART_FIFO_1:
			g_nFIFOSize = 1;
			break;
			
		case UART_FIFO_4:
			g_nFIFOSize = 4;
			break;
			
		case UART_FIFO_8:
			g_nFIFOSize = 8;
			break;
			
		case UART_FIFO_14:
			g_nFIFOSize = 14;
			break;
			
		default:
			break;
	}
	
	// 清中断
	temp = U0IIR;
	
	// 安装中断	
	VIC_InstallIRQ(IS_UART0, UART0_ISR, 0);	
	
	// 使能RDA中断
	U0IER = 0x01;
	
	// 初始化超时定时器
	Timer1_Init(Fpclk / 1000);	// 每1ms为一个tick
}

/******************************************************************************
** Function name: UART0_Send
** Descriptions:  Send datum with UART （从串口发送数据）
** Input:	pBuf: the point of datum （指向要发送的数据的指针）
**			nLen: the length of datum （要发送的数据的长度，以字节为单位）
** Output:	return: the count of sended datum in fact （实际已发送数据的长度）
**-----------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
**-----------------------------------------------------------------------------
******************************************************************************/
uint32 UART0_Send(const void *pBuf, uint32 nLen)
{
	const uint8 *p = (const uint8 *) pBuf;
	
	while (nLen-- > 0)
	{
		U0THR = *p++;
		while ( (U0LSR & UART_LSR_THRE) == 0);	// 等待发送保持器空
	}

	return 0;
}

/******************************************************************************
** Function name: UART0_Receive
** Descriptions:  Receive datum from UART （从串口接收数据）
** Input:	pBuf: the point of datum （接收数据缓冲区的指针）
**			nLen: the length of datum （要接收的数据的长度，以字节为单位）
** Output:	return: the count of sended datum in fact （实际已接收数据的长度）
** Created Date: 2004-11-29
**-----------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
**-----------------------------------------------------------------------------
******************************************************************************/
uint32 UART0_Receive(void *pBuf, uint32 nLen)
{
	// 启动超时定时器
	Timer1_StartCount();	
	
	while (g_nRecvState == UART_STATE_NOFINISH && Timer1_GetCount() < g_nTimeout);
	
	if (g_nRecvState == UART_STATE_FINISHED)
	{
		// 从驱动接收缓冲区复制数据到用户数据区
		nLen = nLen < g_nRecvCount ? nLen : g_nRecvCount;
		memcpy(pBuf, g_anRecvBuf, nLen);
	}
	else
	{
		nLen = 0;
	}
	
	// 复位接收状态
	g_nRecvState = UART_STATE_NOFINISH;
	g_nRecvCount = 0;

	return nLen;
}

/******************************************************************************
** Function name: UART0_SetTimeout
** Descriptions:  set the timeout of receive data （设置接收数据的超时时间）
** Input:	nTimeout: the timeout value （超时时间值，如果为INFINITY_TIME，表示永远不超时）
** Output:	NONE （无）
** Created Date: 2005-04-13
**-----------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
**-----------------------------------------------------------------------------
******************************************************************************/
void UART0_SetTimeout(uint32 nTimeout)
{
	g_nTimeout = nTimeout;
}

/******************************************************************************
** Function name: UART0_ISR
** Descriptions: the rount of UART0 interrupt（UART0 中断服务函数）
** Input:	NONE（无）
** Output:	NONE（无）
**-----------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
**-----------------------------------------------------------------------------
******************************************************************************/
void __irq UART0_ISR(void)
{
	uint8 i;
	uint8 nState = U0IIR & 0x0F;
		
	if (nState == UART_IIR_RDA || nState == UART_IIR_CTI)
	{// 接收数据中断或字符超时中断。	
		if (g_nRecvState != UART_STATE_FINISHED)
		{
			if (nState == UART_IIR_RDA)
			{
				// 把数据存放到接收缓冲区，读取(FIFOSize-1)个数据，
				// 特意留一个字节在FIFO中，让其触发字符超时中断
				for (i = 0; i < (g_nFIFOSize - 1) &&g_nRecvCount < UART_RECV_BUF_SIZE; i++)
				{
					g_anRecvBuf[g_nRecvCount++] = U0RBR;
				}
			}
			else
			{			
				// 把数据存放到接收缓冲区
				while (g_nRecvCount < UART_RECV_BUF_SIZE && (U0LSR & UART_LSR_RDR) != 0)
				{
					g_anRecvBuf[g_nRecvCount++] = U0RBR;
				}
			}
			
			// 接收缓冲区已满或发生的是字符超时中断，就置接收状态为完成。		
			if (g_nRecvCount == UART_RECV_BUF_SIZE || nState == UART_IIR_CTI)
			{
				g_nRecvState = UART_STATE_FINISHED;
			}
		}
	}
	else if (nState == UART_IIR_RLS)
	{// 线状态中断
		g_nRecvState = UART_STATE_ERROR;
	}

	nState = U0LSR;		// 读 U0LSR 寄存器，清除线状态中断
	VICVectAddr = 0;	// 通知VIC中断控制器已处理完中断
}