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来自「Rob Hess Linux下的SIFT提取源码」· REPOSITORY 代码 · 共 15 行

\form#0:$\left|D(\hat{x})\right|$
\form#1:$\hat{x}$
\form#2:$n$
\form#3:$n \times n$
\form#4:$3 \times 3$
\form#5:$x$
\form#6:$x'$
\form#7:$H$
\form#8:$d(x', Hx)^2$
\form#9:$(x, y)$
\form#10:$T$
\form#11:$(u, v)$
\form#12:$[x' \ y' \ w']^T = T \times [x \ y \ 1]^T$
\form#13:$(u, v) = (x'/w', y'/w')$