📄 ms_sfun_qconvert.m
字号:
function [sys,x0,str,ts]=MS_SFUN_QConvert(t,x,u,flag)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% M文件S-函数的主体部分
%函数名称: MS_SFUN_QConvert
%主要功能: 根据输入参数flag的数值调用相应的函数
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
switch flag
case 0
%当flag等于0时调用mdlInitializeSize函数执行初始化
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 2
%当flag等于2时调用xWalshCodeIndex函数计算离散状态的数值
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3
%当flag等于3时调用mdlOutputd函数计算输出信号的数值
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case{1,4,9}
%当flag等于1/4/9时没有相应的操作(没有连续状态)
sys=[];
otherwise
%当flag等于其他数值时表示仿真过程出错
error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end
%end MS_SFUN_QConvert
%
%====================================================================
%mdlInitializeSizes
%S-函数的初始化
%向Simulink返回S-函数各种信号长度,初始设置和抽样时间设置
%====================================================================
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
%调用simsize获得一个用于存放长度信息的结构
sizes=simsizes;
%设置连续状态的个数
sizes.NumContStates=0;
%设置离散状态的个数
sizes.NumDiscStates=2;
%设置输出信号的个数为1
sizes.NumOutputs=1;
%设置输入信号的个数为1
sizes.NumInputs=1;
%设置直接反馈的状态
%0表示没有直接反馈
%1表示存在直接反馈
sizes.DirFeedthrough=1;
%设置抽样时间的个数(>=1)
sizes.NumSampleTimes=1;
%通过simsizes把sizes结构返回给sys
sys=simsizes(sizes);
%
%设置S-函数的初始状态x0
x0=[0 0]';
%
%设置S-函数的保留参数str(应该设置为空间向量[])
str=[];
%
%初始化抽样时间
ts=[-1 0];
%end mdlInitializeSizes
%
%========================================================================
%xWalshCodeIndex
%更新S-函数的离散状态并且向Simulink返回这些状态的数值
%========================================================================
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
%计算S-函数的离散状态并且通过sys参数返回给Simulink
if x(1)==0
x(2)=-1*u;
x(1)=1;
else
x(1)=0;
end
sys=x;
%end mdlUpdate
%
%========================================================================
%mdlOutputs
%计算S-函数的输出信号并且返回给Simulink作为模块的输出
%=======================================================================
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
%计算S-函数的输出信号并且通过sys参数返回给Simulink
if x(1)==0
sys=u;
else
sys=x(2);
end
%end mdlOutputs
%end program
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