public_variable.h

51单片机基于CAN总线通信程序

#include "typedef.h"

/*****************************************************************
 字节变量定义区
******************************************************************/

 FP_TIMR  FPTimr;//频率输出相关变量

/*****************************************************************
 字变量定义区
******************************************************************/
 uint TimeMliCycle;							//里程周期

/*****************************************************************
位变量定义区
*****************************************************************/

/*********************IR发送相关变量***************************/
 bit bdata bitSysAllowWork;      //系统允许工作标记位 1为允许

 uchar	SendLeft;

  idata STRUCT_FARME CanRx;
  idata STRUCT_STOP_CAR StopCar;

 uchar idata TimerNo[ 8 ];
 uchar bdata fTimer;

 bit bdata bitRstFlg;
 bit bdata bitMidoFlg;
 bit bdata bitLastFlg;

 bit bitHuoerRest ;
 bit bitHuoerMido ;
 bit bitHuoerLast ;