candul.h

51单片机基于CAN总线通信程序

void CAN_init( void ); // 初始化CAN总线芯片
void CAN_TXD( uchar ucAddress,uchar ucCmd,uchar ucSubCmd,uchar ucLong,uchar *PData );//CAN发送子函数
void Rxd_deal(void);//接收处理函数
void Txd_deal(void);//发送处理函数
void Delay(uchar delay_time);//延时子函数
void led_seg7(uchar from,uchar number);//显示子函数