common.h

51单片机基于CAN总线通信程序

 /******************************************************************************************
;;文件名称: common.h
;;文件概述: 
;;作    者: 耿艳军
;;生效日期: 2008年
;;版 本 号: V0.1
;;变更记录:
******************************************************************************************/
#ifndef	COMMON_H		//防止重复定义
#define	COMMON_H

/**************************************************************************************
;;函数原型: void Mot(uchar ucWay,uchar ucSpeed)
;;函数功能: 电机底层驱动程序（电机正转，电机反转，电机停止转动，电机转速，）
;;函数输入: ucWay,POSITIVE电机正转，NEGATIVE电机反转，STOPTIVE电机停止. ucSpeed ,电机转速
;;          SP100-SP10(10-1)
;;函数输出: 无
;;函数返回值: 无
;;被调用函数: 任意
***************************************************************************************/
extern uchar Mot(uchar ucWay,uchar ucSpeed);
/**************************************************************************************
;;函数原型: void MotControl()
;;函数功能: 电机控制程序
;;函数输入: 无
;;函数输出: 无
;;函数返回值: 无
;;被调用函数: main
***************************************************************************************/
extern void MotControl(void);
/**************************************************************************************
;;函数原型: SysReadyInit()
;;函数功能: 系统准备初始化阶段
;;函数输入: 无
;;函数输出: 无
;;函数返回值: 无
;;被调用函数: main
************************************************************************************/
extern void SysReadyInit();



#endif