ide.c

ARM嵌入式系统软件开发实例(一) 里面含有很多UCOS教程和源码

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               广州周立功单片机发展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        产品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: IDE.c
**创   建   人: 周立山
**最后修改日期: 
**描        述: CF卡操作程序。使用到接口函数：
**				void 	SYS_BusIni(void);			//ATA总线初始化函数
**				void  	SYS_IdeHardReset(void);		//硬件复位
**				uint8 	SYS_HaveCard(void);			//控测CF卡是否存在
**				
**              GetData()							//读数据寄存器
**				SetData(x)							//写数据寄存器
**				GetERR()							//读错误寄存器
**				SetFeature(x)						//写特征寄存器
**				GetSECCNT()							//读扇区计数寄存器
**				SetSECCNT(x)						//写扇区计数寄存器
**				GetSector()							//读扇区寄存器
**				SetSector(x)						//写扇区寄存器
**				GetCylinderLow()					//读柱面低8位寄存器
**				SetCylinderLow(x)					//写柱面低8位寄存器
**				GetCylinderHigh()					//读柱面高8位寄存器
**				SetCylinderHigh(x)					//写柱面高8位寄存器
**				GetDeviceHead()						//读设备磁头寄存器
**				SetDeviceHead(x)					//写设备磁头寄存器
**				GetStatus()							//读状态寄存器
**				SetCommand(x)						//写命令寄存器
**				GetAStatus()						//读辅助状态寄存器
**				SetControl(x)						//写控制寄存器
**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 创建人: 周立山
** 版  本: v1.0 
** 日　期: 
** 描　述: 
**
**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期:
** 描　述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#include "config.h"


#ifdef UCOSII
OS_EVENT *CFIDESem;				/*定义一个信号事件*/
#endif


uint8		ATA_DevReg ;		/*设备磁头寄存器值,通过该寄存器可以确定*/
ATADEVICE 	ATA[MAX_DEVICE];	/*设备识别信息识别结构,及设备的状态*/ 


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_GetStatus					所在文件:IDE.C
** 功能描述: 读取ATA状态寄程器
** 输　  入: Status,存放状态值的变量指针
** 输　  出: 无
** 全局变量: THIS_DEVICE,当前选中的设备
**			 ATA,设备信息数据结构
** 调用模块: GetAStatus(),读辅助状态寄存器
**			 GetStatus(),读状态寄存器
**			 GetERR(),读错误寄存器
********************************************************************************************************/
void ATA_GetStatus(uint8 *Status)
{	
	if(SYS_HaveCard())				 
	{	
		GetAStatus();							/*读助状态寄存器不作处理,以保证读状态寄存器返回有效的值*/
		*Status = (uint8)GetStatus();			/*读取ATA设备状态*/

		if((*Status)&ATA_STAT_REG_BSY)							/*设备状态寄存器BSY位为1,其它位无效*/
		{
			*Status = ATA_STAT_REG_BSY;							/*BSY位为1其它位无效，屏蔽其它位*/
			ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE = CARD_IS_TRUE;			/*清错误码率代码*/
		}
		else													/*设备不忙*/
		{
			if((*Status) & ATA_STAT_REG_ERR)					/*设备是否出错*/
			{  													/*设备出错*/
				ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE 
					= (uint8)GetERR();							/*读取出错代码,保存出错代码,以便查询*/
				if(ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE & ATA_EER_REG_IDNF)		/*如果是寻址出错,即记录出错的扇区号*/
				{	
					ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR  
						= (uint8)GetSector();						/*读出首次错误的扇区号LBA7~0*/
					ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR 
					   |= ((uint8)GetCylinderLow())*0x100;			/*读出首次错误的扇区号LBA15~8*/
					ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR 
					   |= ((uint8)GetCylinderHigh())*0x10000;		/*读出首次错误的扇区号LBA23~16*/
					ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR 
					   |= ((uint8)GetDeviceHead()&0x0f)*0x1000000;	/*读出首次错误的扇区号LBA27~4*/
				}
					
			}
			else
				if(*Status==0)										/*如果状态全为0,该设备是无效的*/
				{
					ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE = CARD_IS_FALSE;	/*设备无效*/
					*Status = CARD_IS_FALSE;					/*返回函数结果*/
				}
				else
				{					
					ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE = CARD_IS_TRUE;	/*清错误码率代码*/	
				}
		}
		
	}
	else
	{	
		*Status = CARD_IS_FALSE;								/*设备不可用*/
		ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE = CARD_IS_FALSE;				/*设备不可用*/
		ATA[THIS_DEVICE].ATAIsOK = FALSE;						/*设备不可用*/
	}
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_WaitOnBusyNDrdy					所在文件:IDE.C
** 功能描述:  设备忙等待直到设备不忙并设备准备好.
** 输　  入: 无
** 输　  出: 设备出错返回0
** 全局变量: ATA,数据结构体
** 调用模块: ATA_GetStatus(),读取状态函数
********************************************************************************************************/
uint8 ATA_WaitOnBusyNDrdy(void)
{	
   	uint8	ATAStatus;
   	uint32 	timeout;
		
	for(timeout=0;timeout<TIMEOUTSET;timeout++)					/*超时返回,即多次读取,在读取一定的次数还没得到需要的状态就认为超时*/
	{
		ATA_GetStatus(&ATAStatus);								/*获取设备状态*/
	
		if( ATAStatus==CARD_IS_FALSE)							/*该设备有错误或无效*/
			return FALSE;										/*返回失败*/
		
		if(ATAStatus&ATA_STAT_REG_ERR)							/*如果设备出错*/
			return FALSE;
		
		if(ATA_STAT_REG_DRDY==(ATAStatus&ATA_STAT_BSY_DRDY))	/*如果设备准备好返回*/
  			return TRUE;
    }
	
	ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE = CARD_TIMEOUT;					/*标志超时出错*/ 
	ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR = -1;							/*清错误扇区号*/ 
	return FALSE;
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_WaitOnBusyNDrq					所在文件:IDE.C
** 功能描述: 设备忙等待直到设备不忙并有数据传输请求时.
** 输　  入: 无
** 输　  出: 设备出错返回0
** 全局变量: ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE，出错代码
**		     ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR，出错扇区号
** 调用模块: ATA_GetStatus(),读取状态函数
********************************************************************************************************/
uint8 ATA_WaitOnBusyNDrq(void)
{
	uint8	ATAStatus;
    uint32 timeout;

	for(timeout=0;timeout<TIMEOUTSET;timeout++)					/*超时返回,即多次读取,在读取一定的次数还没得到需要的状态就认为超时*/
	{	
		ATA_GetStatus(&ATAStatus);								/*获取设备状态*/
		if(ATAStatus==CARD_IS_FALSE)							/*卡有错误*/
			return FALSE;
		
		if(ATAStatus&ATA_STAT_REG_ERR)							/*如果设备出错*/
			return FALSE;

		if(ATA_STAT_REG_DRQ==(ATAStatus&ATA_STAT_BSY_DRQ))		/*有数据传输请求*/
       		return TRUE;
 	}
	ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE = CARD_TIMEOUT;					/*标志超时出错*/
	ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR = -1;							/*清错误扇区号*/
	return FALSE;
}


/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_WaitOnBusy					所在文件:IDE.C
** 功能描述: 设备忙等待
** 输　  入: 无
** 输　  出: 出错返回0
** 全局变量: ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE，出错代码
**		     ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR，出错扇区号
** 调用模块: ATA_GetStatus(),读取状态函数
********************************************************************************************************/
uint8 ATA_WaitOnBusy(void)
{
	uint8	ATAStatus;
    	uint32 	timeout;

	for(timeout=0;timeout<TIMEOUTSET;timeout++)				/*超时返回,即多次读取,在读取一定的次数还没得到需要的状态就认为超时*/
	{
		ATA_GetStatus(&ATAStatus);							/*读取状态寄存器*/
		if(ATAStatus==CARD_IS_FALSE)						/*卡有错误*/
			return FALSE;									/*返回设备发生了错误*/

		if((ATAStatus & ATA_STAT_BSY_DRQ)==0)					/*设备不忙,*/
  			return TRUE;									/*正常返回*/
	}
	
	ATA[THIS_DEVICE].ERRCODE = CARD_TIMEOUT;				/*标志超时出错*/
	ATA[THIS_DEVICE].ERRSECTOR = -1;						/*清错误扇区号*/
	return FALSE;
}



/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_SelectDevice					所在文件:IDE.C
** 功能描述: 选择主从设备
** 输　  入: Device,0为主设备,1为从设备
** 输　  出: TRUE，正常返回
**			 FALSE，出错返回
** 全局变量: ATA_DevReg
** 调用模块: SetDeviceHead(),写设备寄存器
**			 ATA_WaitOnBusy(),等待设备不忙
********************************************************************************************************/
uint8 ATA_SelectDevice(uint8 Device)
{
	ATA_WaitOnBusy();									/*等待设备不忙*/
	if(Device>0)										/*选择的为从设备*/
		ATA_DevReg = ATA_DevReg_DEV1 + 					/*选择设备0*/
    			 	 ATA_DevReg_b5 +
    			 	 ATA_DevReg_LBA+					/*工作在LAB模式*/
    			 	 ATA_DevReg_b7;	
	else												/*选择的为主设备*/
		ATA_DevReg = ATA_DevReg_DEV0 + 					/*选择设备0*/
    			 	 ATA_DevReg_b5 +
    			 	 ATA_DevReg_LBA +					/*工作在LAB模式*/
    			 	 ATA_DevReg_b7;			
    			 	 
    SetDeviceHead(ATA_DevReg);							/*写设备磁头寄存器*/
   
    return ATA_WaitOnBusy();							/*等待设备不忙,返回状态*/

}



/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_CommandSet
** 功能描述: 指令设置相关的寄存器。
** 输　  入: Feature,特征寄存器
**			 SecCnt,扇区计数寄存器
**			 SecNum,扇区号寄存器
**			 CylLow,柱面低寄存器
**			 CylHigh,柱面高寄存器
**			 C_D_H,设备磁头寄存器
**			 Command,指令寄存器 
** 输　  出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块: SetFeature(),写Feature,特征寄存器
**			 SetSECCNT(),写SecCnt,扇区计数寄存器
**			 SetSector(),写扇区号寄存器
**			 SetCylinderLow(),写柱面低寄存器
**			 SetCylinderHigh(),写柱面高寄存器
**    		 SetDeviceHead(),写设备磁头寄存器
**			 SetCommand(),写指令寄存器
********************************************************************************************************/
void ATA_CommandSet(uint8 Feature,
					uint8 SecCnt,
					uint8 SecNum,
					uint8 CylLow,
					uint8 CylHigh,
					uint8 C_D_H,
					uint8 Command 
					)
{
	SetFeature(Feature);			/*Feature,特征寄存器*/
   	SetSECCNT(SecCnt);				/*SecCnt,扇区计数寄存器*/
	SetSector(SecNum);				/*SecNum,扇区号寄存器*/
	SetCylinderLow(CylLow);			/*CylLow,柱面低寄存器*/
	SetCylinderHigh(CylHigh);		/*CylHigh,柱面高寄存器*/
    SetDeviceHead(C_D_H );			/*C_D_H,设备磁头寄存器*/
	SetCommand(Command);			/*Command,指令寄存器 */
}



/*********************************************************************************************************
** 函数名称: ATA_DriveBasicInfo					所在文件:IDE.C
** 功能描述: 获取设备基本信息
** 输　  入: 无
** 输　  出: TRUE，正常返回
**			 FALSE，出错返回
** 全局变量: ATA[Device].INFODATA,设备信息结构体
** 调用模块: GetData(),读ATA一个字的数据
**			 ATA_GetStatus(),获取状态
**			 ATA_WaitOnBusyNDrq(),等设备请求数据传输
********************************************************************************************************/
uint8 ATA_DriveBasicInfo(uint8 Device)
{
    	uint8 c,Status;

   	if(ATA_WaitOnBusyNDrq())
   	{
		GetData();											//*Word 00
		ATA[Device].INFODATA.NumberOfCylinders = GetData();	//*Word 01
		GetData();											// Word 02
		ATA[Device].INFODATA.NumberOfHeads = GetData();		//*Word 03
		GetData();											// Word 04
		GetData();											// Word 05
		ATA[Device].INFODATA.SectorsPerTrack = GetData();	//*Word 06

		for(c=7;c< 57;c++)	GetData();

		ATA[Device].INFODATA.CurrentSectorCapacity =(uint32)GetData();	   	//*Word 57
        ATA[Device].INFODATA.CurrentSectorCapacity|=(uint32)GetData()<<16; 	//*Word 58

		for(c=59;c< 255;c++)	GetData();