hal4sys.h

ARM嵌入式系统软件开发实例(一) 里面含有很多UCOS教程和源码

#ifndef __HAL4SYS_H__
#define __HAL4SYS_H__




#define   USBRST	0x00000400 
#define   SUSP		0x00002000
#define   USBINT	0x00010000

#define D12_command		    (*((volatile unsigned char *) 0x82000001))
#define D12_data		    (*((volatile unsigned char *) 0x82000000))
#define D12_NOP			   	(*((volatile unsigned char *) 0x80000000))


/*    EeayARM2200和IDE接口连接        	*/
#define		ATA_DATA		0xffff0000		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p2.16~p2.31 */

#define    	IDE_A0    	 	0x00010000     	/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.16 */
#define    	IDE_A1   	   	0x00020000     	/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.17 */
#define    	IDE_A2      	0x00040000     	/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.18 */
#define    	IDE_CS0     	0x00080000     	/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.19 */
#define    	IDE_CS1     	0x00100000     	/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.20 */
#define 	IDE_DMACK		0x00200000		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.21 */
#define		IDE_DASP		0x00400000		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.22 */
#define		IDE_CSEL		0x00800000		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.23 */
#define		IDE_IOCS16		0x01000000		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.24 */
#define		IDE_PDIAG		0x02000000		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p1.25 */

#define    	IDE_RST    		0x00020000 		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p0.17 */
#define		IDE_DMAREQ		0x00040000		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p0.18 */
#define    	IDE_WR      	0x00080000     	/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p0.19 */
#define		IDE_INTRQ		0x00100000		/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p0.20 */
#define    	IDE_RD      	0x00200000     	/* EeayARM2200和IDE接口直接相连,p0.21 */


// 输出口
/* EeayARM2104  */
/*
#define		OUT_PUT			IDE_CS0 + IDE_CS1 + IDE_RST	+ \
							IDE_A0 	+ IDE_A1  + IDE_A2  + \
							IDE_RD 	+ IDE_WR  + IDE_CSEL 
*/

/* EeayARM2200 */

#define		OUT_PUT_P0		IDE_RST + IDE_WR + IDE_RD
#define		MASK_P0			~(IDE_RST + IDE_WR + IDE_RD)
#define		OUT_PUT_P1		IDE_A0 + IDE_A1 +IDE_A2 + IDE_CS0 + IDE_CS1 + IDE_CSEL
#define		MASK_P1			~(IDE_A0 + IDE_A1 +IDE_A2 + IDE_CS0 + IDE_CS1 + IDE_CSEL)
#define		OUT_PUT_P2		ATA_DATA
#define		MASK_P2			~ATA_DATA


//ATA总线驱动器PIO(并行输入输出)的存贮器地址:
#define    	IDE_DATA          	IDE_CS1								// 数据寄存器
#define    	IDE_ERROR          	IDE_CS1 + IDE_A0						// 读错误寄存器
#define    	IDE_FEATURE       	IDE_CS1 + IDE_A0						// 写功能寄存器
#define    	IDE_SECCNT        	IDE_CS1 + IDE_A1						// 扇区计数器
#define    	IDE_SECTOR        	IDE_CS1 + IDE_A1 + IDE_A0				// 扇区号
#define    	IDE_CYLINDER_LOW    IDE_CS1 + IDE_A2						// 柱面低8位
#define    	IDE_CYLINDER_HIGH 	IDE_CS1 + IDE_A2 + IDE_A0				// 柱面高8位
#define    	IDE_DEVICE_HEAD     IDE_CS1 + IDE_A2 + IDE_A1				// 选择主从,模式,磁头
#define    	IDE_COMMAND       	IDE_CS1 + IDE_A2 + IDE_A1 + IDE_A0	// 写命令寄存器
#define    	IDE_STATUS        	IDE_CS1 + IDE_A2 + IDE_A1 + IDE_A0	// 读状态寄存器			0x041e0000
#define    	IDE_CONTROL       	IDE_CS0 + IDE_A2 + IDE_A1				// 写控制寄存器
#define    	IDE_ASTATUS       	IDE_CS0 + IDE_A2 + IDE_A1 			// 读辅助状态寄存器		




uint16 Hal4Sys_SwapINT16(uint16 wData);
uint32 Hal4Sys_SwapINT32(uint32 dData);

void Hal4Sys_InitTimer0(void);

void Hal4Sys_Wait4US(void);
void Hal4Sys_WaitInUS(uint32 time);
void Hal4Sys_WaitInMS(uint32 time);

void Hal4Sys_D12CmdPortOutB( uint8 val);
void Hal4Sys_D12DataPortOutB( uint8 val);
uint8 Hal4Sys_D12DataPortInB( void);

void Hal4Sys_ResetD12(void);
void Hal4Sys_InitD12(void);

//    something different

void Hal4Sys_ATAPortOutB(uint32 Addr, uint8 Data);
uint8 Hal4Sys_ATAPortInB(uint32 Addr);
uint16 Hal4Sys_ATADataPortInW(void);

uint16 IDE_Read(uint32 reg);
void IDE_Write(uint32 reg, uint16 data);

#endif