main.c

freescale mc9s08qg8 串行通讯

/*           PWM模块例程

             HCS908_QG8 单片机开发板 

实验介绍：
    本程序是PWM模块的例程，所用资源为单片机内部TPM模块，所接器件为LED
    确定你开发板上拨码开关JP4（图片上的9）的1位处于on，而其他位处于远离on！

实验现象：
    LED的闪烁频率逐渐减小，直到熄灭，然后再次点亮，如此循环熄灭点亮！


author：QGL

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*/

/*****************头文件****************************************/
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

/*********************变量和函数定义****************************/
void PWM_INIT(unsigned int i); 
void DELAY_MS(int i);
void TIMER_INIT(void);
void MCU_INIT(void);
char t;

/*********************主函数************************************/
void main(){
  
    unsigned int  Period;   //PWM周期
    unsigned int  Duty;     //PWM占空比
    
    Period =0x20;//变量初始化 
    MCU_INIT(); 
    PWM_INIT(Period);//PWM初始化
    TIMER_INIT();
    Duty = 0; 
    EnableInterrupts;        //PWM占空比为0
      
    while(1){  
    
        __RESET_WATCHDOG();
        
        //if(Duty<Period) //判断脉宽是否达到周期的长度(占空比为100％)           
            Duty=0x10;//Duty+1;     //PWM占空比加1
        //else{
            
           // DELAY_MS(1000);
            //Duty=1;0; //占空比达到100％，设置占空比为0％
       // }
        
        //TPMSC=0X10;       
        
        TPMC0VH =0x00; //(Duty>>8);  ////设置PWM脉宽,设置高字节
        TPMC0VL =0x14;// Duty;       //设置低字节
        TPMSC=0X08; 
        if(t>=100) {
        TPMSC=0X00;}
        if(t>=200){
        TPMSC=0X08;
        t=0;
        }
       
    }
}

/***************************MCU初始化函数*******************************/
void MCU_INIT(void){

    ICSC1=0x04;
    ICSC2=0x40;
    ICSTRM=0xa8;
    SOPT1=0x42;
    SOPT2=0x00;

}


/************************PWM初始化设置**************************/

void PWM_INIT(unsigned int Period)
{    
    unsigned int Temp=Period;
    
    TPMSC=0X08; //不允许溢出中断,不启动计数,分频因子=4     
    
    TPMMODH =0x00;// (Temp>>8); //设置PWM周期    
    TPMMODL =0x28; //Period;      
    
    TPMC0VH = 0x00;//初始化设置PWM脉宽为0
    TPMC0VL = 0x14;
    
    TPMC0SC=0X28; //设为PWM模式,不允许输出比较中断,输出低电平，不带缓冲     
     
  }    

/************************延时函数********************************/
void DELAY_MS(int i) {

    int k;
    
    for(k=i;k<i;k--) {
    ;}
}


/******************定时器中断***************************************/ 
interrupt 12 void   MTIM_ISR(void) {

    MTIMSC_TOF=0;     // clear TOF 
    
    t++;
    
    PTAD_PTAD1=~PTAD_PTAD1;     // toggle Port
    PTAD_PTAD0=~PTAD_PTAD0; 
} /**/

/*******************初始化函数****************************************/
void TIMER_INIT(void) {

    ICSC2_BDIV = 3;
    PTADD_PTADD0 = 1; //PTA0，PTA1设置为输出
    PTADD_PTADD1 = 1; 
   
    MTIMCLK_PS = 8; //时钟频率/256
    MTIMCLK_CLKS = 0; //定时器时钟为总线时钟
    MTIMMOD = 0xff;  //设置模数
    
    MTIMSC = 0x60;  //使能定时器中断
}