main.c

freescale mc9s08qg8 串行通讯

 /*               KB模块例程

             HCS908_QG8 单片机开发板 

实验介绍：
    本程序是KB模块的例程，所用资源为单片机内部KBI模块，所接器件为按键和LED，
其中D2与PTA0，D3与PTA1，S2与PTA2，D3与PTA3相连接，
    确定你开发板上拨码开关JP4（图片上9）的1、2、3、4位处于on），而其他位处于
远离on！

实验现象：
    按一下按键（如S2）对应的LED指示灯（D3）发光（熄灭），再一次按下按键对应的
LED指示灯熄灭（发光），其中S2控制着D3，其中S3控制着D2。


author：QGL

any question mail me:）
[e-mail] 
*/

/*****************头文件****************************************/
#include <hidef.h> /* for EnableInterrupts macro */
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations */

/*********************变量和函数定义****************************/
void IO_INIT(void);
void KB_INIT(void);
void MCU_INIT(void);
void DELAY(word x);

/*********************主函数************************************/
void main(void) {

    EnableInterrupts; /* enable interrupts */
  
    MCU_INIT();
    IO_INIT();
  	KB_INIT(); 
 
    for(;;) {
       // __RESET_WATCHDOG(); /* feeds the dog */
        
    } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

/***************************MCU初始化函数*******************************/
void MCU_INIT(void){

    ICSC1=0x04;
    ICSC2=0x40;
    ICSTRM=0xa8;
    SOPT1=0x42;
    SOPT2=0x00;

}



/***********************I/O初始化********************************/
void IO_INIT(void){

    PTADD_PTADD2=0;//PTA2、PTA3设置为
    PTADD_PTADD3=0;
    PTADD_PTADD0 = 1;//PTA0、PTA1设置为
    PTADD_PTADD1 = 1;
     
    //PTAD_PTAD0 =0; 
    //PTAD_PTAD1 =0;  
}

/************************KB初始化********************************/
void KB_INIT(void){

    KBIPE_KBIPE2 =1; /* Enable Keyboard Pin */ 
    KBIPE_KBIPE3 =1;                                 
    KBISC_KBIE = 1;  /* Enable Keyboard Interrupts */
    //KBISC_KBMOD = 1;
   
    PTAPE_PTAPE2 = 1; /* Enable Pullup for Keyboard pin */
    PTAPE_PTAPE3 = 1;   
    KBISC_KBACK = 1; /* Clear Pending Keyboard Interrupts */
}

/***************************延时函数*******************************/
void DELAY(word x){

    word i,j;
    
    for(i=0;i<x;i++) {  
        for(j=0;j<250;j++) 
        {;}
    }
}

/********************************键盘中断**************************/
interrupt 18 void   KBI_ISR(void) {
   
    KBISC_KBACK = 1; //清除键盘中断标志
   
    DELAY(1);
    if(PTAD_PTAD2==0)
        {    //查询是由哪一个口引起的中断 

        PTAD_PTAD1 = ~PTAD_PTAD1;   
        }
    else if(PTAD_PTAD3==0){ 
    

        PTAD_PTAD0 = ~PTAD_PTAD0;
    }
}