abs协议.txt

汽车电子解码器电缆测试。可以判断汽车故障在哪里

哈飞赛马ABS协议:
****************************************
->ECU: 表示向ECU发送命令.
ECU->: 表示ECU回的命令.
所有发送和返回字节位数均从0算起.
****************************************

协议类型: 9141
诊断座: OBDII-16PIN  
通讯脚: 7
波特率: 10.473khz
工作电压: 12V
时间间隔: 字节间5~6ms

********进系统*********
以5波特率发地址码:0x30
接收55 X1 X2 自动检测波特率，取反发送X2,然后接收X3，接着以ISO9141格式通讯
（收：55,08,08,       发：F7,     收：C9,）

********链路保持********
->ECU: 68 6A F1 B1 00 74		
ECU->: 48 6B 28 F1 00 80 44 00 07 97

********读故障码********
->ECU: 68 6A F1 B1 01 75           
ECU->: 48 6B 28 F1 01 00 CD (无故障码时)
如果 已存故障码不为零：    
->ECU: 68 6A F1 03 C6
ECU->: 48 6B 28 43 X1 X2 .. XX
说明:
X1: 表示第1个故障码高位
X2: 表示第1个故障码低位
之后每两个字节代表一个故障码.

********清故障码********
->ECU: 68 6A F1 14 D7              
ECU->: 48 6B 28 54 2F

******************************读数据流****************************************
进入引擎的数据流	
->ECU: 68 6A F1 B1 20 94

数据流名称单位		发送命令		字节位数 	规律           
-------------------------------------------------------------------------------  
已存故障码		68 6A F1 B1 01 75           5		取低7位的值
故障指示灯    		68 6A F1 B1 01 75  	    5		byte[5]==80H 显示:ON;否则:OFF        			                                              
电瓶电压                68 6A F1 B1 0A 7E           5		x1*16/255                 
左前轮速                68 6A F1 B1 0E 82           5		x1                 
右前轮速                68 6A F1 B1 0E 82           6		x1                
左后轮速                68 6A F1 B1 0E 82           7		x1               
右后轮速                68 6A F1 B1 0E 82           8		x1              
警告灯                  68 6A F1 B1 1E 92           5		byte[5]==01H  显示:ON;否则:OFF    
               
制动踏板                68 6A F1 B1 1F 93           6		byte[6]==01H  显示:ON;否则:OFF           
马达继电器              68 6A F1 B1 22 96           5		byte[5]==01H  显示:ON;否则:OFF                 
电磁阀继电器            68 6A F1 B1 22 96           5		byte[5]==10H  显示:ON;否则:OFF                 
马达                    68 6A F1 B1 23 97           5		byte[5]==01H  显示:ON;否则:OFF                    
左前输入电磁阀          68 6A F1 B1 26 9A           5		byte[5]==10H  显示:ON;否则:OFF                   
右前输入电磁阀          68 6A F1 B1 26 9A           5		byte[5]==40H  显示:ON;否则:OFF                   
左后输入电磁阀          68 6A F1 B1 26 9A           6		byte[6]==01H  显示:ON;否则:OFF                   
右后输入电磁阀          68 6A F1 B1 26 9A           6		byte[6]==04H  显示:ON;否则:OFF     
               
左前输出电磁阀          68 6A F1 B1 26 9A           8		byte[8]==01H  显示:ON;否则:OFF               
右前输出电磁阀          68 6A F1 B1 26 9A           8		byte[8]==04H  显示:ON;否则:OFF                    
左后输出电磁阀          68 6A F1 B1 26 9A           8		byte[8]==10H  显示:ON;否则:OFF                  
右后输出电磁阀          68 6A F1 B1 26 9A           8		byte[8]==40H  显示:ON;否则:OFF