srs协议.txt

汽车电子解码器电缆测试。可以判断汽车故障在哪里

哈飞路宝安全气囊协议:
****************************************
->ECU: 表示向ECU发送命令.
ECU->: 表示ECU回的命令.
所有发送和返回字节位数均从0算起.
****************************************

协议类型: ISO9141
诊断座: OBDII-16PIN  
通讯脚: 11
波特率: 10.414khz
工作电压: 12V

********进系统*********
以5波特率发地址码:0x36
接收55 X1 X2 自动检测波特率，取反发送X2,然后接收X3，接着以ISO9141格式通讯
（收：55,08,08,       发：F7,     收：C9,）

********链路保持********
->ECU: 68 6A F1 B1 00 74 
ECU->: 48 6B C0 F1 00 C0 00 00 1D 41 

********读故障码********
->ECU: 68 6A F1 13 D6 
ECU->: 48 6B 28 43 X1 X2 .. XX 
说明:
X1: 若不为0,表示第1个故障码的高位
X2: 若不为0,表示第1个故障码的低位
故障码的个数=(帧长-5)/2.
从第4个字节开始,每两个字节代表一个故障码.注意:故障码高位取低六位,即故障码的高位跟3f相与.
例如: 
ECU->: 48 6B 18 43 01 06 04 00 00 19 	    
则显示:P0106,P0400 

********清故障码********
->ECU: 68,6A,F1,14,D7 
ECU->: 48 6B 18 44 00 00 00 00 00 0F             


************数据流*****************
->ECU: 68 6A F1 B1 01 75    
ECU->: 48 6B X1 X2 .. X7 XX
X1: 表示ECU地址
X2~X7: 表示ECU回数据 
XX: 表示累加和

数据流名称           相关字节           变化规律
-----------------------------------------------------
已存故障码数            5TH             5TH&0x3F (即故障码数为第5个返回字节与0x3F相与的值)
故障指示灯           	5TH		BIT7=1->ON   BIT7=0->OFF (BIT7:返回的第5个字节的第7位(从0开始))


*************读版本号****************
->ECU: 68 6A F1 BE 81 		
ECU->: 48 6B C0 F1 X1 X2 .. XX   

从回复的数据取出[4][5]作为版本信息
显示:      
     ECU  ID：
     HAE3    [4][5]