shoufa.c

超声波程序（接收部分）

putbyte(uchar c)
{
 SBUF=c;
 while(!TI)  ;
  TI=0;
}

void urtinit()       //串口初始化
{  TMOD = 0x21;			
   PCON = 0x80; 		
   SCON = 0x50; 		
   TH1=0xFA; TL1=0xFA; TR1=1;  //19200.n,8.1
   IP =	0x10;                 //0x04;
}



serial() interrupt 4 using 2                               
 {
	EA=0;                          
	if(RI)                              
		{
		r_buff[r_in]=SBUF;
		sum+=SBUF;
		RI=0; 
		if(r_in==0)			
			{
				if(r_buff[0]==0x01)     
					{
					r_in++;
					sum=0x01;
					urtflag=0;
					}
				goto recpt;
			}
		else if(r_in==1)
			{
				r_len=r_buff[1];
				if(r_len>120)
					{
					r_in=0;
					goto recpt;
					}
				else
					r_in++;
				goto recpt;
			}		
			
		else
			{
				if(r_in>120)
					r_in=0;
				else if(r_len==r_in-2)	         
					{	
					if(sum==0xff)
						{
						urtflag=1;
						r_in=0;
						ES=0;
						EA=1;
						return;
						}
					else
						{r_in=0;
						
						}
					}
				else 
				 	r_in++;
				goto recpt;				
			}
		}				
recpt:
	
	EA=1;                                   
}