test._c

atmega128串口通信

 NOP5();
 PORTE&=~BIT(NBUS_CLK);  //NBUS_CLK置低
 NOP5();
 PORTE|=BIT(NBUS_CLK);  //NBUS_CLK置高
 NOP5();
 PORTE&=~BIT(NBUS_CLK);  //NBUS_CLK置低
 NOP5();
 PORTE&=~BIT(BUSWEN);  //BUSWEN置低
 NOP5();
 
}//end send_instruct
/*********************************************************
启动DDC数据采样
*********************************************************/
void start_sample(void)
{PORTE&=~BIT(SAMPLE_START);  //SAMPLE_START置低
 NOP5();
 PORTE|=BIT(SAMPLE_START);  //SAMPLE_START置高
 NOP5();
 NOP5();
 NOP5();
 NOP5();
 NOP5();
 NOP5();
 PORTE&=~BIT(SAMPLE_START);  //SAMPLE_START置低
}//end start_sample

/*********************************************************
启动单片机读DDC采样数据
*********************************************************/
void start_mcuread_sample(void)
{unsigned char temp;
 PORTE&=~BIT(MCUREAD_START);  //MCUREAD_START置低
 NOP5();
 PORTE|=BIT(MCUREAD_START);  //MCUREAD_START置高
 NOP5();
 temp=DDCDATA_ADD;
 NOP5();
 PORTE&=~BIT(MCUREAD_START); //MCUREAD_START置低
}//end start_sample


/*********************************************************
通过串口获取DDC数据
*********************************************************/
void aquire_data(void)
{unsigned char ddc_data;
int cnt;
start_sample();                //启动DDC数据采集
for(cnt=0;cnt<100;cnt++)    
delay1();                      //延时足够时间保证采样结束
start_mcuread_sample();        //启动MCU读

usart0_sendbyte(0x7E);         //发送起始字
query_TXC();

usart0_sendbyte(0x6F);        //发送地址字
query_TXC();

for(cnt=0;cnt<8192;cnt++)     //发送数据
{
 ddc_data=DDCDATA_ADD;
 usart0_sendbyte(ddc_data);
 query_TXC();
}

usart0_sendbyte(0x7E);       //发送结束字
query_TXC();
}//end aquire_data

/*********************************************************
设置DDS频率
*********************************************************/
void set_dds_freq(long dds_freq)
{short temp;
    temp=dds_freq/65536;
	send_instruct(temp,0x83);
	temp=dds_freq%65536;
  	send_instruct(temp,0x82); 
}//set_dds_freq

/*********************************************************
设置DDS幅度
*********************************************************/
void set_dds_scale(short dds_amp)
{short temp=0x0;
    temp=dds_amp&0x1FFF;
	temp=temp|0x4000;
	send_instruct(temp,0x80);
}//set_dds_scale

/*********************************************************
设置DDS相位
*********************************************************/
void set_dds_phase(short dds_phase)
{	send_instruct(dds_phase,0x81);
}//set_dds_phase

/*********************************************************
设置DDS频率步进
*********************************************************/
void set_dds_increment(long dds_freqdelta)
{ short temp;
  temp = dds_freqdelta/65536;
  send_instruct(temp,0x85);
  temp = dds_freqdelta%65536;
  send_instruct(temp,0x84);
}//set_dds_increment

/*********************************************************
DDC旁路设置
*********************************************************/
void DDC_param_set(void)
{
 send_instruct(DDC_PARAM,0x00);
}//end DDC_param_set

/*********************************************************
NCO频率设置
*********************************************************/
void NCO_freq_set(long nco_freq)
{short temp;
 temp = nco_freq/65536;
 send_instruct(temp,0x02);
 temp = nco_freq%65536;
 send_instruct(temp,0x01);
}// end NCO_freq_set

/*********************************************************
NCO相位设置
*********************************************************/
void NCO_phase_set(short nco_phase)
{
 send_instruct(nco_phase,0x03);
}// end NCO_phase_set

/*********************************************************
CIC参数设置
*********************************************************/
void CIC_param_set(void)
{send_instruct(CIC_PARAM,0x04);
 
}//end CIC_param_set

/*********************************************************
HB参数设置
*********************************************************/
void HB_param_set(void)
{int i;
 send_instruct(HB_PARAM,0x1e);
 for(i=0;i<17;i++)
  send_instruct(buffer[4+i],i+0x1F);
 
}//end HB_param_set

/*********************************************************
FIR参数设置
*********************************************************/
void FIR_param_set(void)
{int i;
 send_instruct(FIR_PARAM,0x3f);
 for(i=0;i<32;i++)
  send_instruct(buffer[4+i],i+0x40);
 
}//end FIR_param_set

/*********************************************************
DDS参数设置
*********************************************************/
void DDS_param_set(void)
{long temp1;
 short temp2;
temp1=(long)buffer[4]*256*256*256;
temp1=temp1+(long)buffer[5]*256*256;
temp1=temp1+(long)buffer[6]*256;
temp1=temp1+(long)buffer[7];
set_dds_freq(temp1);
temp2=buffer[8]*256+buffer[9];
set_dds_scale(temp2);
temp2=buffer[10]*256+buffer[11];
set_dds_phase(temp2);
temp1=buffer[12]<<24+buffer[13]<<16+buffer[14]<<8+buffer[15];
set_dds_increment(temp1);
}// end DDS_param_set

/*********************************************************
NCO参数设置
*********************************************************/
void NCO_param_set(void)
{int temp1;
short temp2;
temp1=buffer[4]<<24+buffer[5]<<16+buffer[6]<<8+buffer[7];
NCO_freq_set(temp1);
temp2=buffer[8]*256+buffer[9];
NCO_phase_set(temp2);
}// end NCO_param_set
/*****************************************************************************
******************************************************************************
******************************************************************************
至此所有子程序结束
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******************************************************************************
*****************************************************************************/
/*********************************************************
主函数
*********************************************************/
void main(void)
{
	CLI();                   //关中断
    
	#ifndef SIMULATOR
	asm("ldi R16,$67");      //延时2s,以保证DSP有充足的时间配置FPGA
	//delay1();
	#endif
	enable_XMEM();           //使能外部SRAM
	initial_work();  //初始化工作
	UDR0=0x00;       //先发一数到串口以清串口
	query_TXC();
	while(1)         //循环接收数据
	{
		#ifndef DEBUG_BUFFER
		CLI();
		buf_index=0;			//每次开始接收时，buf_index为
		beginWord=0x00;		//开始字还没收到
		endWord=0x00;			//结束字还没收到
		haveUartInt=0;			//还没有中断
		haveSpeWord=0;			//清接收转义字符标志
		haveError=0;			//清错误标志
		usart_flush();
		SEI();
		/*while(1)		//接收循环
		{
			//注意：修改后若接收有错误，则END_WORD!=endWord，不会跳出接收循环
			while(haveUartInt==0);	//死循环等待接收数据
			haveUartInt=0;	//清接收到一个字符的标志
			if(END_WORD==endWord)
			{//收到结束字，跳出循环
				endWord=0x00;
				beginWord=0x00;
				break;		
			}
		}//至此接收了一个命令串
		while(UCSR0A&BIT(RXC0));
		//以下判断命令代码，从而转入相应的子处理程序
		#endif
		#ifdef DEBUG_BUFFER*/
				#endif
		switch(buffer[3])
		{
			case 0x00:
				CIC_param_set();
				break;
			case 0x01:
				CIC_param_set();
				break;
			case 0x02:
			    FIR_param_set();
				break;
			case 0x03: 
			    DDS_param_set();
				break;
			case 0x04:
			    NCO_param_set();
				break;
			case 0x05:
			    DDC_param_set();
				break;
			case 0x06:
				aquire_data();
				break;
			default:break;
		}
	}
}//end main
/*****************************************************************************
******************************************************************************
******************************************************************************
主程序结束
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