drives.h

Aw s60 的学习手册,希望大家可从中受益.

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//*																								                        *
//*        **********************驱动程序*************************        *
//*																								                        *
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#ifndef __DRIVES_H__
#define __DRIVES_H__

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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<直流电机参数设定>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
#define MOTOR_PERIOD          2000       //周期
#define MOTOR_DTY_MIN         10         //最小占空比
#define MOTOR_DTY_CENTER      1400       //默认占空比
#define MOTOR_DTY_MAX         1990       //最大占空比


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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<舵机参数设定>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
#define STEER_PERIOD          40000       //周期
//舵机的最小值（最左边）比中心位置小700，
//最大值（最右边）比中心位置大700。 
#define STEER_DTY_CENTER 4700                   //默认占空比
#define STEER_DTY_MIN    (STEER_DTY_CENTER-700) //最小占空比
#define STEER_DTY_MAX    (STEER_DTY_CENTER+750) //最大占空比

#define MOTOR_PER1 PWMPER01    //直流电机PWM输出。
#define MOTOR_DTY1 PWMDTY01 

#define MOTOR_PER2 PWMPER45 
#define MOTOR_DTY2 PWMDTY45 

#define STEER_PER  PWMPER23    //舵机PWM输出。
#define STEER_DTY  PWMDTY23

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<模型车起跑>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
#define vCarStart() PWME=PWME_PWME1_MASK|PWME_PWME3_MASK |PWME_PWME5_MASK
//

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<模型车停止>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
#define vCarStop() PWME=0x00


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//*			 ***********************串口驱动程序************************		  *
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//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<串口初始化>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void vUARTInit(void);

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<串口输出1个字节>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void vPutChar(unsigned char);

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<串口输入1个字节>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
unsigned char ucGetChar(void);

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<串口格式化输出>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void printp( char * , ...);


//*************************************************************************
//*			 *************************系统初始化************************		  *
//*************************************************************************
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//系统时间。
extern unsigned long ul_SystemTime;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//系统初始化。
void vInitialize(void);

#endif