autocontrol.h

Aw s60 的学习手册,希望大家可从中受益.

//*************************************************************************
//*																								                        *
//*			 *************************智能车控制函数*********************		  *
//*																								                        *
//*************************************************************************
#ifndef __AUTOCONTROL_H__
#define __AUTOCONTROL_H__

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//赛车当前状态。
#define STATE_STOP 0     //停止状态
#define STATE_READY 1    //准备状态
#define STATE_START 2    //开动状态

extern unsigned char uc_CarState;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//赛车当方向和前速度
extern unsigned int ui_Direction;
extern unsigned int ui_Speed;
extern unsigned int  ui_SetSpeed;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//传感器检测到的模型车速度。
extern unsigned int ui_DetectSpeed;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<智能车控制函数>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
void vAutoControl(void);


#endif